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2012년 6월 22일 금요일

태양계 이야기 47 - 화성 로봇 침묵에 잠기다.







(화성에서 탐사 중인 스피릿, 상기 이미지는 스피릿이 찍은 사진위에 합성한 것이다. This synthetic image of the Spirit Mars Exploration Rover in the "Columbia Hills" was produced using "Virtual Presence in Space" technology This file is in the public domain because it was created by NASA)


 2004년 1월 4일 화성에 착륙한 화성 탐사 로버 A (MER - A : Mars Explorer Rover A) 는 본래 화성 날로 90일 (90 sol 이라고 부른다) 정도 탐사를 계획하고 제작된 로봇 탐사선이다. 그러나 누구도 예상할 수 없게 이 로버는 2009년까지도 임무를 수행했다. 탐사한 거리도 본래 계획한 1 km 가 아니라 10 km 에 달하는 예상을 뛰어넘는 거리를 탐사했다.


 스피릿으로 명명된 이 로버는 그 동안 많은 일을 겪었다. 본래 계획보다 너무나 오래 살았기 때문에 화성의 봄 여름 가을 겨울을 몇 번이나 겪었고, 본래 계획된 것보다 워낙 많은 거리를 달렸기에 지구로 수많은 과학적 데이터는 물론 아름답고 흥미로운 화성의 사진들을 수없어 보네왔다.



(착륙 위치에서 본 화성의 모습, 클릭 하면 원본 This file is in the public domain because it was created by NASA.



( 역시 클릭하면 고해상도 원본을 볼 수 있음. 이 사진은 440 - 443 sol 때 Larry's Lockout 을 찍은 사진이다.  This file is in the public domain because it was created by NASA )



( 클릭하면 고해상도 원본. 화성에서 본 일몰. 화성에서 본 태양은 밝기가 지구의 절반 수준이다. 이 사진은 2005년 5월 19일 찍은 것이다. This file is in the public domain because it was created by NASA)


(클릭하면 원본, 스피릿 로버의 이동 경로 This file is in the public domain because it was created by NASA)



(화성에서 본 화성의 위성 포보스와 데이모스, 위성이라고는 해도 달처럼 큰 위성이 아니기 때문에 작게 보인다. 더 높은 해상도 이미지는 없음This file is in the public domain because it was created byNASA)




 (스피릿이 화성에서 본 지구. 지구에서 화성이 보이듯 화성에서도 지구가 보인다.  This file is in thepublic domain because it was created by NASA)




 (스피릿이 관측한 화성의 모래 폭풍. 화성에 모래 폭풍이 몰아치리라는 것은 모두가 알았지만 실시간으로 보기는 처음이었다 This file is in the public domain because it was created by NASA)


 수많은 우여 곡절이 있기는 했지만 스피릿 로버는 참 잘 견디어 내고 최근까지 임무를 수행했다. 그러나 이 로버는 바퀴 중 하나가 망가지고 더 궁극적으로는 태양 전지에 먼지가 쌓여 결국 기능이 정지될 위기에 처했었다. 2009년 초에는 이런 사정이 더 호전되는 듯 했다. 이 시기 화성의 바람이 불면서 로버의 태양 전지의 먼지가 쓸려나갔기 때문이다. 로버의 전력 생산이 240 와트까지 다시 증가하면서 이제 다시 움직일 수 있을 것으로 기대 되었다.

 그러나 불행히 화성의 먼지같은 토양에 로버가 빠지면서 헤어나오지 못하는 상황에 빠지고 말았다. 이후 로버는 움직이지 못하는 상태가 되었으며 현재까지 그곳에서 있는 상태다.


 스피릿과 마지막 교신이 가능했던 것은 2010년이다. 2011년 3월 22일 다시 교신을 시도했지만 스피릿은 침묵할 뿐이었다. 이제 스피릿은 이제 정말 영원히 잠에 빠져든 것일까 ? 아직은 확실하지 않다. 극적인 교신에 다시 성공하기를 바라지만 그것이 결국 안될 경우 우리는 지구에서 최대 4억 km 떨어진 곳에서 자신의 임무를 다하고 휴식을 취하는 로봇에 경의를 표할 뿐이다.


 Mars Exploration Rover Web site : http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit



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