고든의 블로그 구글 분점

  (Intensity data of visible light seen by a camera can be plotted as a 3D elevation landscape. This is a still from a computer animation showing a flight over such a landscape for processed, red-filtered image data collected by JunoCam, the wide-angle visible light imager of NASA's Juno spacecraft, during its 43rd close Jupiter flyby. Credit: NASA / JPL-Caltech / SwRI / MSSS / Gerald Eichstädt) ​ ​ 목성 탐사선 주노는 마치 화려한 물감을 풀어 놓은 듯한 목성 표면의 모습을 지구로 전송했습니다. 하지만 사실 우리가 본 사진의 실제 모습은 3차원 구름을 평면적으로 내려다 본 것입니다. 제랄드 아이히슈타트 (Gerald Eichstädt) 박사는 수학자와 소프트웨어 개발자, 그리고 시민 과학자들의 도움으로 주노 탐사선의 메인 카메라인 주노캠 (JunoCam) 이미지를 3차원적으로 재구성했습니다. ​ ​ Europlanet Science Congress (EPSC) 2022에서 공개한 목성의 구름 모습은 마치 거대한 컵케이크나 종이로 만든 공예품처럼 생겼습니다. 연구팀은 주노의 43번째 목성 플라이바이 때 찍은 영상을 기반으로 3차원 모델을 만들었습니다. 당시 거리는 목성에서 13,536.3 km 정도였습니다. ​ 이 3차원 이미지에서 밝은 부분은 890nm 파장에서 흡수되는 메탄으로 높은 구름을 의미하며 어두운 부분은 많은 빛이 흡수되는 깊은 구름입니다. 이 이미지에서는 다소 거칠고 날카로운 구름의 모습이 나타났지만, 사실 이는 해상도가 낮기 때문으로 13500km 위가 아닌 구름 바로 위에서 찍는다면 뭉게뭉게 구름의 모습이 나타날 것으로

  (출처: 오리건 주립대학) ​ ​ 오리건 주립 대학의 연구팀이 만든 스핀 오프 기업인 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 이족 보행 로봇인 카시 Cassie가 100m 달리기 신기록을 수립했습니다. ​ ​ 24.73초는 사실 사람보다 느린 것이지만, 사람은 신체 구조 상 더 빨리지기 어려운 반면 로봇은 점점 더 빨라질 수 있어 앞으로 사람보다 빠른 이족 보행 로봇이 나오는 것은 단지 시간 문제입니다. ​ (동영상) ​ ​ 앞서 2017년에 블로그를 통해 처음 소개했을 때에는 뭔가 불안정하게 천천히 걷던 카시는 2019년에는 팔이 있는 상부 로봇을 합쳐 택배 상자를 옮기는 테스트를 진행하기도 했습니다. ​ ​ 이전 포스트: https://blog.naver.com/jjy0501/220931921063 ​ https://blog.naver.com/jjy0501/221680218903 ​ 이후 어질리티 로보틱스의 개발자들은 카시의 보행 능력를 계속 개선해 2021년엔 5km 보행에 성공했습니다. 사람이라면 한 시간 동안 산책할 거리이지만, 불안정한 이족 보행 로봇에게는 놀라운 성과라고 할 수 있습니다. ​ ​ 이후 연구팀은 얼마나 빨리 달릴 수 있는지를 보여주기 위해서 이번 테스트를 진행했습니다. 24.73초는 이족 보행 로봇으로 기네스 세계 신기록으로 인정 받았습니다. 처음에는 이족 보행 로봇이 아직 갈 길이 멀었다고 생각했는데, 5년 만에 장족의 발전을 한 것입니다. 사람보다 더 빠른 이족 보행 로봇이 나오는 건 언제가 될지 궁금합니다. ​ ​ 참고 ​ https://newatlas.com/robotics/cassie-bipedal-robot-guinness-world-record-100-meters/ ​ https://today.oregonstate.edu/news/bipedal-robot-developed-oregon-state-achieves-guinness-world-record-10

  (Life reconstruction of Fanjingshania renovata. Credit: Zhang Heming) ​ (Fragment of the pectoral dermal skeleton (part of a pectoral spine fused to shoulder girdle plate) of Fanjingshania renovata shown in ventral view. Credit: Andreev, et al.) ​ ​ 중국에서 발견된 고생대 물고기들이 척추동물 진화의 중요한 빈자리를 채울 수 있는 결정적인 정보를 제공했습니다. 현재의 척추동물은 척삭동물에서 갈라져 나온 후 턱이 없는 가장 원시적인 물고기인 무악류로 진화했습니다. 무악류는 현재도 먹장어나 칠성장어 같은 후손을 남겼습니다. 무악류에서 턱이 있는 현대적인 척추동물인 유악류가 진화했는데, 사람을 포함해 현재 대부분의 척추동물이 여기에 속합니다. ​ ​ 하지만 초기 무악류에서 구체적으로 어떤 과정을 거쳐 초기 유악류와 현생 척추동물이 진화했는지는 확실치 않은 부분이 많았습니다. 최근 중국에서 온전한 형태로 발견된 극어류 (acanthodian)의 화석은 여기에 댜한 중요한 정보를 제공하고 있습니다. ​ ​ 극어류는 연골어류와 경골어류의 특징을 공유하는 가장 오래된 유악류로 주로 데본기에 화석이 발굴됐습니다. 하지만 중국에서 발견된 판징샤니아 레노바타(Fanjingshania renovata)는 이보다 앞선 실루리아기 전반기에 등장한 고대 극어류입니다. 대략 4억 3900만년 전 지층에서 발견된 판징샤니아는 골격이 잘 보존된 화석 가운데 가장 오래된 유악류의 화석으로 유악류 진화에 대한 중요한 실마리를 제시하고 있습니다. ​ ​ 가시 상어 (spiny shark)라고도 불리는 극어류는 사실 상어의 직접 조상이기보다는 오래된 조상 그룹에 속하는데, 주로 어께 부분에 해당되는 앞지느러미 주변에 비늘이 뼈처럼 석회화가 이뤄지고 여기에 가시처럼 보이는 지느러미가 있는 것이 특