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엄청난 점프가 가능한 벼룩 로봇 Sand Flea



 미국의 보스턴 다이나믹스는 이전 여러 포스팅에서 소개드린대로 아주 다양한 로봇들을 개발하고 있는데 이는 물론 재미로 하는 것이 아니라 미국 방위 고등연구계획국 (DARPA) 에서 지원을 받아가며 여러가지 군용으로 사용될 수 있는 로봇들에 대한 탐색 개발 연구를 진행중에 있습니다.  


 그 중 이들이 선보인 소형 정찰 로봇으로 사막 벼룩 (Sand flea) 이라는 네개의 바퀴를 지니고 엄청난 점프력을 지닌 로봇이 있었습니다. 2009 년 등장할 무렵에 초기 모델은 그냥 달리는 도중 점프를 할 수 있다 정도 였지만 2012 년 새로 공개된 신형은 엄청난 높이를 점프할 수 있다는 것을 보여주었습니다. 


 보스턴 다이나믹스의 설명에 의하면 이 로봇은 11 파운드 ( 약 5kg) 에 불과하지만 30 피트 (약 12 미터) 를 점프할 수 있으며 점프력의 원동력은 이산화탄소로 작동하는 가스식 피스톤이라고 합니다. 이 피스톤은 로봇의 동체 하부에 붙어 있으며 점프시에만 보입니다. 점프가 가능한 횟수는 25 회라고 합니다. 




 확실히 점프력 하나는 대단해 보이는게 아마 생명체 중에서도 이렇게 높은 거리 점프가 가능한 생물은 없을 것 같습니다. 정찰용으로 사용할 경우 이런 디자인의 로봇은 장애물이나 혹은 벽을 만나면 넘어갈 수 없다는 것이 가장 큰 문제였지만 이런 아이디어라면 어느 정도 극복이 가능해 보이네요. 
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