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로봇으로 쓰레기를 수거하다.





(출처: 볼보)
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 앞서 볼보와 스웨덴의 칼머스 공대(Chalmers University of Technology), 멜라르달렌 대학(Mälardalen University) 그리고 미국의 펜실베니아 주립대학의 공동으로 로봇 기반 자동 쓰레기 수거 ROAR (Robot-based Autonomous Refuse handling) 시스템을 개발 한다는 이야기를 전해드린 바 있습니다. 첫 테스트는 2016년을 예정하고 있는데, 그 내용이 공개되었습니다.




 ROAR 시스템은 자동화된 쓰레기 수거 차량과 드론, 그리고 ROARY라는 수거 로봇을 구성되어 있습니다. 드론이 항공 정찰로 쓰레가 통이 있는 위치를 확인하면 ROARY는 그 장소까지 가서 통을 들고 오게 됩니다.


 로봇에는 주변 사물을 인지하고 부딪히지 않도록 LIDAR 및 센서들이 장착되어 알아서 회피하도록 되어 있습니다. 사실 쓰레기통을 들고 오는 것 자체는 쉬울 것입니다. 문제는 어디에 있는지, 그리고 오고 가는 중에 사람이나 사물에 충돌하지 않는지입니다.




(동영상)


 현재는 개발 중인 시스템이라 구성이 단순한데, 아무튼 개념적으로는 그렇게 어려운 일은 아닐 것으로 보입니다. 점차로 발전하는 인공지능과 인지 기술, 그리고 자동 주행 시스템이 결합하면 쓰레기 통만 정해진 위치에 놓는다면 어려울 게 없는 일이기 때문입니다. 


 미래에는 쓰레기 수거같은 힘들고 더러운 일을 일부라도 기계가 대신해줄 수 있을 것입니다. 일부는 직어을 잃어버리는 사람도 있겠지만, 힘들고 어려운 일을 일부라도 대체한다는 것 자체는 좋은 아이디어로 보입니다.


 이 프로젝트에는 영상에서 보듯이 학생들도 참여해 산학 협동은 물론 재능있는 인재를 발굴하고 앞으로 채용으로도 이어질 수 있는 기회를 보장하고 있습니다. 이런식의 산학 협동도 매우 좋아보입니다.


 참고



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