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2017년 4월 2일 일요일

촉수 혹은 문어 로봇







(Credit: Festo)


 독일 로봇 제조사 가운데 하나인 페스토 (Festo)가 새로운 형태의 다관절 로봇을 선보였습니다. 이 회사가 이전에 선보인 생체 모방 로봇 가운데서 가장 유연한 모습을 보여주는 이 촉수 /문어 로봇은 페스토의 Bionic Learning Network를 이용해서 매우 유연하게 사물을 잡고 움직일 수 있습니다. 이야기로 하는 것보다 동영상을 보는 것이 훨씬 이해가 빠를 것입니다. 



(OctopusGlipper)



(BionicCobot)



(BionicMotionRobot)


 새로운 로봇 팔은 몇 개의 관절 대신 조금씩 움직을 수 있는 다수의 공기압을 이용한 장치를 이용한 것으로 촉수 내지는 코끼리의 코처럼 움직일 수 있습니다. 물론 전통적인 다관절 로봇 역시 같이 공개되었습니다. 간단하게 말해서 놀라운 유연성을 지닌 로봇이라고 할 수 있을 것 같습니다. 


 참고 


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