로터를 90도 접어 물건을 집을 수 있는 드론

(The Midair Reconfigurable Quadcopter folds down two of its arms to make itself narrower. Credit: HiPeRLab)

(By folding down two of its arms, the Midair Reconfigurable Quadcopter is able to grasp and lift a box. Credit: HiPeRLab)

쿼드롭터는 가장 일반적인 형태는 미니 드론으로 영상 촬영 및 레저용으로 널리 사용되고 있습니다. 작은 크기에도 네 개의 로터에 의한 안정적인 비행과 호버링이 가능하다는 점이 매우 큰 장점입니다.

하지만 캘리포니아 대학 버클리 캠퍼스의 고성능 로보틱 연구소 (UC Berkeley's High Performance Robotics Laboratory, HiPeRLab) 의 연구팀은 쿼드롭터의 로터의 방향을 90도 바꾸는 방법으로 더 많은 일을 할 수 있는 드론을 만들 수 있다고 보고 연구를 진행했습니다.

연구팀이 개발한 Midair Reconfigurable Quadcopter은 두 개의 로터를 접어 물건을 잡아 올리거나 혹은 작은 공간을 지나갈 수 있습니다. 로터를 접거나 변형시키는 드론은 이전에도 선보였으나 이렇게 두 개의 로터를 접어 물체를 잡을 수 있는 드론은 처음입니다. 갑자기 로터를 두 개 꺽어도 정교한 동작을 보장하는 것도 놀랍지만, 물체를 잡을 수 있다는 것은 더 놀랍습니다.

(Design and Control of a Midair-Reconfigurable Quadcopter using Unactuated Hinges)

여러 가지 점에서 놀라운 쿼드롭터인데 놀라움에서 그치지 않고 실용적인 결과를 보여줄 지 궁금합니다.

참고

https://newatlas.com/drones/midair-reconfigurable-quadcopter/

https://ieeexplore.ieee.org/document/8794373

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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