기본 콘텐츠로 건너뛰기

신형 로봇 수술 시스템 - 다빈치 Xi




 로봇을 이용한 수술은 의학 분야에서 비교적 최신 분야에 속합니다. 미국의 FDA 는 2000 년  Intuitive Surgical 사에서 개발한 로봇 수술 시스템인 다빈치 시스템 (da Vinci System) 을 의료용으로 시판하도록 승인했는데 이 명칭은 물론 르네상스의 대 예술가이자 과학자인 레오나르도 다 빈치의 이름에서 따온 것입니다. 이 이유는 다 빈치는 로봇이라고 볼 수 있는 장치를 설계했기 때문이라고 합니다.


 아무튼 로봇 수술 시스템은 아직 사람을 대신해서 널리 쓰인다고 보기는 힘들지만 복잡한 수술을 최소한의 절개와 최소 침습적 방법 (minimally invasive) 을 통해서 하려는 목적으로 사용되고 있습니다. 전립선 절제술 (전립선 암) 이 대표적인 응용 영역이고 최근에는 심장 수술 (판막 수술) 이나 산부인과 수술 (자궁 경부암, 자궁 내막암, 난소 종양 등), 이비인후과 (갑상선암, 인두암, 후두암), 흉부외과 (폐암, 식도암, 종격동 종양), 외과 (대장암, 위암, 담낭질환) 수술용으로도 사용되고 있습니다. 


 로봇이라곤 하지만 실제로는 사람이 일일이 조작하는 시스템으로 외과 의사가 할 일을 대신할 목적으로 제작되었다고 보기는 어렵습니다. 그보다는 원격 조종 로봇을 이용한 로봇 복강경 수술 시스템 중 하나라고 보는 것이 더 맞습니다. 즉 환자의 몸에 작은 절개창을 내고 여기에 로봇 팔과 3 차원 확대 영상 카메라를 삽입한 후 의사가 원격조종 콘솔에서 조종해서 수술을 하는 것입니다. 




(다빈치 Si 오버뷰. 일부 수술 장면이 포함되어 있으니 원치 않는 분들은 재생버튼을 누르지 말 것  ) 


 최근 이 다빈치 시스템의 차세대 시스템인 다빈치 Xi (Da Vinci Xi) 가 FDA 의 승인을 받았습니다. (2014 년 4월 1일) 제조사에 의하면 새로운 Xi 는 새로운 내시경 디지털 아키텍처를 이용해서 보다 선명한 이미지를 얻을 수 있으며 집도의가 이를 보고 수술하는데 도움을 준다고 합니다. 또 이전보다 수술팔이 더 작아저서 더 쉽게 움직일 수 있게 되었으며 이전보다 기구의 길이도 길어져서 집도의가 더 쉽게 병변을 다룰 수 있다고 합니다. 




(다빈치 Xi    Source :  Intuitive Surgical  ) 



(프로모션 영상) 


 다빈치 시스템의 가장 큰 장점은 역시 다양하고 복잡한 수술을 큰 절개 없이 진행할 수 있다는 것으로 이로 인해 환자는 수술 후 흉터가 작게 남는 것은 물론이고 회복도 더 빨리 할 수 있습니다. 다만 모든 의료 행위가 그렇듯이 예기치 않은 부작용이나 합병증이 없을 수는 없습니다. 또 모든 경우에 있어서 기존의 수술에 비해서 더 좋은 결과가 나오는 것은 물론 아니라고 할 수 있습니다. 특히 다빈치 시스템의 경우 최근 수년간 합병증과 부작용 논란이 있었기 때문에 Xi 의 어깨가 무거운 상태입니다.


 아무튼 다빈치 시스템 같은 로봇 복강경 수술 시스템은 이제 도입된 지 얼마 되지 않았지만 (최근에는 국내에도 대형 병원을 중심으로 도입이 진행 중) IT 기술을 비롯한 연관 기술이 급격히 발전하는 데 발맞춰 빠른 속도로 발전해 왔고 앞으로도 발전할 것으로 보입니다. 내시경이나 복강경이 그랬듯이 로봇 복강경 수술 역시 향후 부작용을 최소화하고 기존의 수술에 비해서 더 나은 성과를 거둘 수 있도록 앞으로 끊임없는 연구 개발이 필요합니다. 이와 같은 노력의 결실은 결국 환자에게 더 많은 혜택을 주게 될 것입니다. 


 참고 

http://www.medscape.com/viewarticle/823017

http://investor.intuitivesurgical.com/phoenix.zhtml?c=122359&p=irol-newsArticle&ID=1914477&highlight=

http://www.engadget.com/2014/04/01/da-vinci-xi-surgical-robot/

댓글

이 블로그의 인기 게시물

벨 V-280 Valor 시험 비행 성공

( The V-280 Valor flew for the first time at Bell Helicopter's Amarillo Assembly Center in Texas(Credit: Bell Helicopter/YouTube) )  앞서 소개드린 V-280 발러가 첫 번째 비행 테스트에 성공했다는 소식입니다. V-22 오스프리의 소형화 버전이라고 할 수 있는 V-280 발러는  미 육군의 차세대 헬기 사업인 Future Vertical Lift (FVL)에 입찰을 시도하는 틸트로터기로 현재 미 육군이 주력으로 사용하는 블랙호크 헬기와 비슷한 체급입니다. 다만 틸트로터기인 만큼 최고 속도나 항속 거리면에서 더 유리합니다. 스펙은 이전 포스트를 참조해 주시기   이전 포스트:  https://blog.naver.com/jjy0501/221115245986  (동영상)   V-280 발러는 틸트로터기의 더 대중화 될 수 있을지를 검증하는 중요한 무대가 될 것입니다. V-22 오스프리의 경우 복잡한 구조로 인해 가격이 너무 비싸져서 사실 미국은 몰라도 그 동맹국에 널리 도입되기는 어려운 부분이 있습니다. V-280 역시 가격이 아주 저렴할 것 같지는 않지만, 좀 더 합리적인 대안은 될 수 있을 것 같습니다. 만약 성공적인 결과가 나오면 한국을 포함한 미국의 동맹국에서 도입을 검토할 수 있을지 모르겠다는 생각입니다.   참고  https://newatlas.com/bell-v-280-valor-maiden-flight/52663/

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

  페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다.  책 정보:  http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24:  http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가:  http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘:  http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고:  http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 :  http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고:  http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

이빨이 다시 진화한 개구리

  ( CT scans of Gastrotheca guentheri skulls revealed what appeared to be identical rows of teeth on both the upper and lower jaws, which researchers later confirmed through dissection. Credit: Florida Museum/Daniel Paluh )  개구리는 2억년 전 진화 과정에서 이빨을 잃어버리고 큰 턱과 혀를 이용해 곤충 같은 작은 먹이를 잡아 먹는 방향으로 진화했습니다. 파충류나 포유류 같은 다른 사지류와의 경쟁에서 밀려 양서류가 쇠퇴하고 멸종하던 시기에도 개구리는 여전히 생존할 수 있었던 비결입니다.   이빨이 없는 덕분에 큰 혀를 발사하기 편해졌을지는 모르지만, 이빨이 없으면 종종 불편할 때가 있습니다. 씹는 대신 삼키기 때문에 음식을 씹을 수 없다는 점은 문제되지 않지만, 필사적으로 달아나려는 먹이를 잡기 힘들기 때문입니다. 이런 이유 때문에 일부 개구리는 이빨 같이 보이는 엄니 (fang)을 지니고 있으나 이는 사라진 이빨이 다시 난 것이 아니라 다른 부분이 진화한 것입니다.   이는 돌로의 법칙 ( Dollo's Law )으로 알려져 있습니다. 진화 과정에서 퇴화한 부분이 다시 생겨나지 않으며 대신 필요하면 다른 부분이 진화해 그 역할을 대신한다는 것입니다. 예를 들어 아가미가 사라진 사지 동물은 다시 물에 들어온다고 해도 아가미가 다시 생기진 않습니다. 대신 고래처럼 폐가 커져서 그 기능을 대신하게 됩니다.   하지만 모든 법칙엔 예외가 있기 마련입니다. 남미에서 발견된 멸종 위기 개구리 중 하나인 구엔터 유대류 개구리 ( Gastrotheca guentheri, Guenther's marsupial frog, dentate marsupial frog)는 완전한 형태의 이빨을 지니고 있습니다. 참고로 유대류 개구리라는 명칭은...