저렴하고 다양한 동작이 가능한 로봇 팔

미국 방위 고등 연구 계획국 (DARPA) 는 매우 다양한 로봇의 개발을 지원하고 있는데 그 중에는 ARM (Autonomous Robotic Manipulation ) 이라는 프로그램이 존재합니다. 그리고 그 계획의 일환으로 ARM - H 계획이 있는 데 이 계획은 저렴한 가격에 다양한 동작이 가능하면서 신뢰성 있는 로봇 팔을 만드는 것입니다.

이미 다양한 로봇 팔이 나와 있고 산업용으로 널리 사용되고 있지만 대개는 특수한 한가지 동작을 반복하는 로봇 팔이고 인간의 손처럼 아주 다양한 동작을 할 수는 없는 것들이 대부분입니다. 예를 들어 특정 부위에 반복 용접을 빠르게 할 수는 있지만 대신 테이블 위에 있는 신용카드나 종이 한장을 집어서 들어올리거나 열쇠로 문을 열고 들어가는 등의 행동을 산업용 로봇 팔에 지시하기는 쉽지 않습니다.

DARPA 가 공개한 새로운 로봇 팔은 3 개의 손가락을 가지고 있고 보기에는 약간 조잡해 보여 사람의 손이 할 수 있는 다양한 동작을 흉내내기는 언뜻 매우 어려워 보입니다. 하지만 동영상에서 시연해 보인 바로는 사람처럼 빠르고 능숙하게 하지는 못해도 상당히 다양한 일상 생활에서의 동작이 가능하다는 것을 알 수 있습니다.

DARPA 가 주관하고 하버드 및 예일 대학의 지원을 받는 Bedford 의 iRobot 이 개발한 이 로봇 팔의 가장 큰 장점은 다양하고 섬세한 동작이 가능하다는 것 이외에도 가격이 매우 저렴하다는 것입니다. 1000 개 이상 주문시 가격은 3000 달러 선까지 떨어질 수 있어 기존의 5 만 달러 이상되는 로봇 팔에 비해 매우 저렴합니다.

(열쇠를 돌려 문을 여는 로봇 팔 Credit : DARPA )

(동영상)

영상에서 참조할 수 있듯이 동작이 아주 빠르진 않지만 대신 생각보다 다양한 동작이 가능하며 인간이 다루는 도구를 대신 다룰 수 있다는 점을 알 수 있습니다. 예를 들어 위험한 환경에서 인간 대신 공구를 들고 일할 수 있다는 것이죠. 좀 더 인간 같은 손을 가진 로봇들이 개발되고 있지만 아무튼 손가락 3 개로도 이렇게 다양한 동작이 가능하다는 점이 재미있습니다.

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