기본 콘텐츠로 건너뛰기

얼굴을 가진 산업용 로봇 Sawyer


​
 로봇과 자동화 기기는 점점 그 영역이 넓어지고 있습니다. 이미 여러 산업 영역에서 로봇의 존재는 필수 불가결한 상황이고 앞으로 그 범위 역시 더 넓어질 가능성이 높습니다. 하지만 사실상 사람을 완전 배제한 자동화 공장은 일부 예외적인 경우를 제외하고 생각한다면 아직은 생각하기 힘듭니다. 오히려 최근에는 사람과 협업하는 능력을 지닌 로봇이나 자동화 기기가 더 각광을 받기도 합니다.
​
 이런 발상의 전환은 미국 메사추세스주에 본사를 둔 로봇 기업 리씽크 로보틱스(Rethink Robotics)​에서도 볼 수 있습니다. 이들은 양팔과 얼굴에 해당하는 디스플레이를 가진 로봇 박스터(Baxter)를 개발한 이후 다시 한팔을 가졌지만 더 다재다능한 로봇인 소이어(Sawyer)를 공개했습니다.
​

​
(한팔 로봇 Sawyer/ 그리고 아래는 양팔 로봇 Baxter.  Photo: Cassandra Zampini)
​
​

(동영상)
​
​
 제원
  • Weight: 19 kg (42 lbs)
  • Payload: 4 kg (8.8 lb) 
  • Reach: 7 degrees of freedom and 1-meter reach 
  • Actuation: Series elastic actuator and Harmonic Drive, with optical encoder
  • Repeatability: N/A
  • Force sensing: High-resolution force sensing embedded at each joint
  • Vision: Camera in the head for wide field of view and Cognex camera with built-in light source in the wrist for precision vision applications
  • Software: Intera, with software updates every 4 months
  • Body: Sealed against dust and spray [Baxter isn’t]
  • Expected lifetime: 30,000 hours
  • Price: US $29,000 (available in North America, Europe, China, and Japan)
​  
 소이어는 1미터에 달하는 팔과 19kg 의 무게를 가진 슬림한 로봇입니다. 이 로봇은 사람과 협업하는 것을 물론 기존의 양팔로봇이 들어가기 힘든 좁은 공간에서 일할 수 있도록 제작되었기 때문입니다. 다만 들 수 있는 무게는 4kg 에 불과한데, 이 로봇의 주 용도가 선대 로봇은 박스터처럼 포장이나 제품 수송이 아니라 전자 제품 조립 공정 처럼 비교적 큰 무게를 들지 않는 분야이기 때문이라고 합니다.  물론 손 부분은 특화된 다른 부품으로 교체가 가능할 것으로 보입니다. (참고로 팔목 부분에 카메라가 달려서 정교한 동작을 컨트롤 할 수 있습니다) 
​
 리씽크 로보틱스의 로봇은 일단 감각적인 디자인을 가졌다는 것 이외에 얼굴을 대신하는 독특한 디스플레이를 가지고 있습니다. 같이 작업하는 사람은 로봇의 '얼굴'을 보고 어떤 작업을 하고 있고 대기 중인지 아닌지의 여부를 알 수 있습니다. 과연 산업용 로봇에 꼭 필요한 기능이냐고 묻는다면 아니라는 대답도 적지 않겠지만 아무튼 이 로봇은 얼굴을 가지고 있습니다.

 소이어는 전작인 박스터의 22,000 달러 보다 더 비싼 29,000 달러에 판매될 예정입니다. 산업용이라는 특징을 고려할 때 그 역할만 해준다면 아주 비싼 가격이라고 할 수는 없겠죠. 리씽크 로보틱스의 설명에 의하면 현재 세계의 공장 역할을 하는 중국에서 매년 인건비가 15 -20% 씩 (좀 높은 것 같은데....) 상승하고 있다고 합니다. 아무튼 인건비가 상승하는 건 사실이겠죠. 

 그런나 이 로봇은 가격이 상승하지 않을 것입니다. 사용자는 로봇으로 대체할 수 있는 부분에 이를 투입하므로써 인간을 완전히 대체하진 않더라도 부분적으로 더 많은 사람을 고용하지 않으면서 인건비 상승을 막을 수 있을 것입니다. 

 이렇게 생각하면 로봇은 역시 양날의 칼과 같은 존재이죠. 한편으로는 인간을 편리하게 만들고 지루하고 힘든 노동에서 해방시키고 있지만, 반대로 저숙련 노동자의 일자리를 위협하고 있습니다. 가장 이상적인 결론은 인간이 단순 노동에서 해방되어 지식 집약적인 분야로 옮겨가는 것이지만, 항상 그렇게만 되지는 않을 것이라는 점은 분명하겠죠. 

 기술 혁신으로 많은 사람이 일자리를 잃지만, 동시에 새로운 일자리도 많이 생깁니다. 문제는 그 과정에서 도태되는 사람들이죠. 친근한 얼굴의 로봇도 이 문제는 해결하지 못할 것입니다.    
​
 참고
​
​
  
라벨:

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

  ( The katydid Prophalangopsis obscura has been lost since it was first collected, with new evidence suggesting cold areas of Northern India and Tibet may be the species' habitat. Credit: Charlie Woodrow, licensed under CC BY 4.0 ) ( The Museum's specimen of P. obscura is the only confirmed member of the species in existence. Image . Credit: The Trustees of the Natural History Museum, London )  과학자들이 1869년 처음 보고된 후 지금까지 소식이 끊긴 오래 전 희귀 곤충의 울음 소리를 재현하는데 성공했습니다. 프로팔랑곱시스 옵스큐라 ( Prophalangopsis obscura)는 이상한 이름만큼이나 이상한 곤충으로 매우 희귀한 메뚜기목 곤충입니다. 친척인 여치나 메뚜기와는 오래전 갈라진 독자 그룹으로 매우 큰 날개를 지니고 있으며 인도와 티벳의 고산 지대에 사는 것으로 보입니다.   유일한 표본은 수컷 성체로 2005년에 암컷으로 생각되는 2마리가 추가로 발견되긴 했으나 정확히 같은 종인지는 다소 미지수인 상태입니다. 현재까지 확실한 표본은 수컷 성체 한 마리가 전부인 미스터리 곤충인 셈입니다.   하지만 과학자들은 그 형태를 볼 때 이들 역시 울음 소리를 통해 짝짓기에서 암컷을 유인했을 것으로 보고 있습니다. 그런데 높은 고산 지대에서 먼 거리를 이동하는 곤충이기 때문에 낮은 피치의 울음 소리를 냈을 것으로 보입니다. 문제는 이런 소리는 암컷 만이 아니라 박쥐도 잘 듣는다는 것입니다. 사실 이들은 중생대 쥐라기 부터 존재했던 그룹으로 당시에는 박쥐가 없어 이런 방식이 잘 통했을 것입니다. 하지만...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기

세상에서 가장 큰 벌

( Wallace's giant bee, the largest known bee species in the world, is four times larger than a European honeybee(Credit: Clay Bolt) ) (Photographer Clay Bolt snaps some of the first-ever shots of Wallace's giant bee in the wild(Credit: Simon Robson)  월리스의 거대 벌 (Wallace’s giant bee)로 알려진 Megachile pluto는 매우 거대한 인도네시아 벌로 세상에서 가장 거대한 말벌과도 경쟁할 수 있는 크기를 지니고 있습니다. 암컷의 경우 몸길이 3.8cm, 날개너비 6.35cm으로 알려진 벌 가운데 가장 거대하지만 수컷의 경우 이보다 작아서 몸길이가 2.3cm 정도입니다. 아무튼 일반 꿀벌의 4배가 넘는 몸길이를 지닌 거대 벌이라고 할 수 있습니다.   메가칠레는 1981년 몇 개의 표본이 발견된 이후 지금까지 추가 발견이 되지 않아 멸종되었다고 보는 과학자들도 있었습니다. 2018년에 eBay에 표본이 나왔지만, 언제 잡힌 것인지는 알 수 없었습니다. 사실 이 벌은 1858년 처음 발견된 이후 1981년에야 다시 발견되었을 만큼 찾기 어려운 희귀종입니다. 그런데 시드니 대학과 국제 야생 동물 보호 협회 (Global Wildlife Conservation)의 연구팀이 오랜 수색 끝에 2019년 인도네시아의 오지에서 메가칠레 암컷을 야생 상태에서 발견하는데 성공했습니다.   메가칠레 암컷은 특이하게도 살아있는 흰개미 둥지가 있는 나무에 둥지를 만들고 살아갑니다. 이들의 거대한 턱은 나무의 수지를 모아 둥지를 짓는데 유리합니다. 하지만 워낙 희귀종이라 이들의 생태에 대해서는 거의 알려진 바가 없습니다.  (동영상)...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기

eMMC 달고 가격 낮췄다. 마이크로소프트 서피스 랩탑 고 발표

  (출처: 마이크로소프트)   마이크소프트가 서피스 랩탑의 보급형 버전을 발표했습니다. 서피스 랩탑 고 ( Surface Laptop Go )는 서피스 랩탑 3의 13.5/15인치 보다 작은 12.45인치 픽셀 센스 ( 1536 x 1024 Resolution 148 PPI, 10포인트 멀티 터치 ) 디스플레이를 탑재하고  Core i5-1035G1 (4C / 8T 1.0-3.6 GHz, 32EU, 15W TDP)를 사용한 무게 1.1kg의 경량 노트북입니다. 여기까지는 흠잡을 때 없어 보이지만, 549달러의 기본 모델이 4GB LPDDR4x 메모리와 64GB eMMC를 탑재했다는 사실은 호불호가 갈릴 것 같습니다. 다른 스펙은 가격대비 우수하고 고급진 외형을 지니고 있으나 속도도 느린 eMMC에 용량도 64GB에 불과하다면 실사용에서 불편할 일이 적지 않을 것이기 때문입니다.  Component Laptop Go CPU Intel Core i5-1035G1 4C / 8T 1.0-3.6 GHz Gen 10 Graphics with 32 Eus 15W TDP Memory 4 / 8 GB LPDDR4x 16 GB LPDDR4x Available on Commercial Model Display 12.45-inch PixelSense 1536 x 1024 Resolution 148 PPI 3:2 Aspect Ratio 10-Point multitouch Storage 64 GB eMMC 128 GB or 256 GB SSDs Wireless Wi-Fi 6 Bluetooth 5.0 I/O 1 x USB Type-C 1 x USB Type-A Headset jack Surface Connect Webcam 720p f2.0 Battery Up to 13 hours 39-Watt adapter Dimensions 278 x 206 x 15.7 mm 10.95 x 8.10 x 0.62 inches Weight 1110 grams...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기