다리로 서서 이동하는 거미 드론 선박 WAM-V

(Credit: Marine Advanced Robotics)

캘리포니아의 마린 어드밴스드 로보틱스 Marine Advanced Robotics가 매우 독특한 외형을 지닌 로봇 선박인 Wave-Adaptive Modular Vessel (WAM-V)을 공개했습니다.

일반적인 소형 무인 선박은 아무래도 크기가 작다보니 큰 파도에는 상대적으로 취약할 수밖에 없습니다. WAM-V는 독특한 다리 디자인을 통해 소금쟁이처럼 물 위에 서서 빠르게 이동할 뿐 아니라 드론이나 잠수정을 운용할 수 있습니다. 네 다리를 이용해 흔들림을 최소화 할 수 있기 때문에 작은 로봇 선박에서도 드론이 이착륙 할 수 있는 것입니다. 물론 센서의 흔들림도 최소화할 수 있어 정찰 및 감시 목적으로도 유용합니다.

(WAM-V Multi-domain (Air, Sea and Subsea) Autonomous Maritime System)

마린 어드밴스드 로보틱스는 목적에 따라 사용할 수 있는 2.4, 4.8, 6.7m 의 WAM-V 드론을 판매할 계획입니다. 군용을 포함해 얼마나 수요가 있을지는 모르겠지만, 나름 참신한 아이디어 같습니다.

참고로 거미 보트라고 불리는 이런 디자인의 대형 보트는 이미 오래전 공개된 바 있습니다. 30m 길이의 프로테우스 Proteus 가 그 주인공으로 실용성은 다소 의문이었습니다. 배 크기에 비해 태울 수 있는 승객과 화물이 적기 때문입니다. 하지만 높은 파도를 탈 수 있는 드론이라면 그럴 듯 하지 않을까 생각합니다.

(Credit: Marine Advanced Robotics)

참고

https://newatlas.com/marine/wam-v-autonomous-boats/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다...

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

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