변형 바퀴를 지닌 미니 로봇 α-WaLTR

(A rendering depicts α-WaLTR's approach to surmounting obstacles such as stairs. Credit: Kiju Lee)

바퀴는 인류 역사에서 가장 획기적인 발명품이지만, 동시에 제약도 많습니다. 평지를 이동할 때는 효율성이 매우 좋지만, 계단이나 울퉁부퉁한 지형, 도랑 등을 건널 때는 다리에 비해 불리한 구조입니다. 이 문제는 특히 바퀴가 작을 수밖에 없는 미니 로봇에서 크게 나타납니다.

텍사스 A&M 대학의 연구팀은 α-WaLTR (Wheel-and-Leg Transformable Robot)라는 변형 바퀴를 지닌 로봇을 개발 중입니다. 이 로봇의 바퀴는 마치 닌자가 쓰는 무기처럼 세 개의 발톱으로 펼쳐져 작은 크기에도 거친 지형이나 계단 등을 오를 수 있습니다. α-WaLTR는 DARPA의 오프셋 스프린트 - 5 군집 로봇 프로그램 (OFFSET Sprint-5 swarm robotics program)에 일부로 개발 중입니다.

아직은 랜더링 이미지 뿐이고 실제 작동하는 로봇을 보여준 건 아니지만, 개념은 그럴 듯 하게 보입니다. 다만 바퀴를 접을 때 이물질이 들어가면 어떻게 할지 궁금한 부분도 있습니다. 실제로 작동하는 모습을 봐야 제대로 평가할 수 있을 것 같네요. 과연 정말 기발한 아이디어인지 아니면 현실에서는 쓸모 없는 아이디어인지 궁금합니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/waltr-robot-wheels-legs/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다...

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

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