태양계 이야기 895 - 4차, 5차 비행 영상을 공개한 인저뉴어티

 

(NASA’s Ingenuity Mars Helicopter’s was captured after landing on May 7, 2021, by the Mastcam-Z imager aboard the agency’s Perseverance rover. This was the helicopter’s fifth flight, and the first time the helicopter flew to a new landing site. It was airborne a total of 108 seconds.

Credits: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS) 

(NASA’s Ingenuity Mars Helicopter took these images on its fourth flight, on April 30, 2021, using its navigation camera. The camera, which tracks surface features below the helicopter, takes images at a rate at which the helicopter’s blades appear frozen in place. Credits: NASA/JPL-Caltech)

(NASA's Ingenuity Mars Helicopter's fourth flight path is superimposed here atop terrain imaged by the HiRISE camera aboard the agency's Mars Reconnaissance Orbiter. Credits: NASA/JPL-Caltech)

(NASA’s Ingenuity Mars Helicopter took this color image during its fourth flight on April 30, 2021. “Airfield B,” it’s new landing site, can be seen below; it will seek to set down there on its fifth flight attempt. Credit: NASA/JPL-Caltech.)

 나사가 지난 4월 30일 진행된 화성 헬리콥터 인저뉴어티의 비행 영상과 음성을 공개했습니다. 퍼서버이런스 로버의 Mastcam-Z 메인 카메라와 SuperCam 레이저 장치에 있는 마이크로폰으로 영상을 저장했는데, 카메라가 실시간으로 로버를 추적하지는 못하기 때문에 로버가 시야에서 사라진 부분이 아쉽습니다. 

 하지만 나사의 과학자들은 모노 사운드로 재생한 로터 소음을 분석해 인저뉴어티의 비행을 분석했습니다. 모노 사운드가 80 - 90 Hz 사이의 로터음을 분석하는데 효과적이기 때문입니다. 그리고 도플러 효과를 이용하면 이동 역시 분석할 수 있습니다. 당시 퍼서비어런스 로버는 80m 거리에서 이 영상을 촬영했습니다. 로터의 회전 속도는 2537 RPM 이었습니다. 

(On April 30, 2021, NASA’s Perseverance rover made history as the first spacecraft to record sounds from another spacecraft on another planet. During Ingenuity’s fourth flight, a microphone included with the SuperCam instrument aboard Perseverance captured the humming sound of the blades and the din of wind.

Credits: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/LANL/CNES/CNRS/ISAE-SUPAERO)

 그리고 인저뉴어티는 현지 시각으로 5월 7일 본래 1차 목표의 마지막이었던 5번째 비행에 성공했습니다. 이번에는 129m라는 가장 장거리 편도 비행에 성공했으며 상승 고도도 10m라는 신기록을 달성했습니다. 로버의 카메라가 닿지 않는 지점까지 정찰 비행을 할 수 있다는 것을 보여준 것으로 평가할 수 있습니다. 

(NASA’s Ingenuity Mars Helicopter completed its fifth flight with a one-way journey from Wright Brothers Field to a new airfield 423 feet (129 meters) to the south on May 7, 2021. Ingenuity climbed to a new altitude record of 33 feet (10 meters). The flight is part of the rotorcraft’s transition to its new operations demonstration phase. This phase will focus on investigating how a rotorcraft can be used, and demonstrate products that only a rotorcraft can provide from its aerial vantage point.

Credits: NASA/JPL-Caltech)

 인저뉴어티는 최소 5회 비행을 예상했는데, 이미 1차 목표는 달성했으며 추가 임무에 들어갈 예정입니다. 과연 인저뉴어티가 어디까지 신기록을 세울 수 있을지 궁금합니다. 

 

 참고 

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-captures-video-audio-of-fourth-ingenuity-flight

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/299/why-ingenuitys-fifth-flight-will-be-different/

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-completes-first-one-way-trip