무인 자율 비행으로 물자와 부상병을 실어나른 블랙 호크

(Credit: Ted Carlson/Sikorsky Aircraft)

미 육군과 DARPA는 원격 조종 혹은 자율 비행이 가능한 무인화 항공기를 이용한 부상병 수송 및 물자 수송 시스템을 연구해왔습니다. 록히드 마틴의 자회사인 시코르스키의 UH-60A 블랙호크 헬리콥터가 DARPA가 개발한 로봇 파일럿인 ALIAS (Aircrew Labor In-Cockpit Automation System)와 시코르스키 MATRIX 자율 시스템을 이용해 올해 초 첫 자율 비행에 성공한 최근에는 모의 물자 수송 및 부상병 수송에 성공했다는 소식입니다.

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이미 드론은 현대전에서 필수불가결한 존재로 부각되고 있지만, 아직까지는 대부분 소형 무인기가 대다수를 차지하고 있습니다. 미군과 DARPA는 기존의 항공기에 무인 조종 시스템을 장착해 유인기를 무인기로 개조해서 사용하는 연구를 진행해왔습니다. 병력 손실의 위험성이 큰 임무나 자동화가 가능해서 인력을 적게 유지해도 되는 임무에 기존의 유인기를 사용하기 위해서입니다. 대표적으로 물자 수송이나 부상자 후방 수송은 정해진 경로를 따라 이동하는 것이므로 반드시 사람이 탈 필요가 없는 임무입니다.

이번 모의 테스트에서는 대략 228kg에 달하는 400 유닛의 실제/모의 혈액을 탑재하거나 혹은 외부에 1179kg의 물자를 매달고 비행했습니다. 매트릭스 시스템은 136km의 거리를 시속 185km로 비행헤 정확히 착륙했습니다. 여기에 부상병 인형까지 안전하게 수송할 수 있다는 것을 보여줬습니다. 여담이지만, 진짜 부상 당한 것처럼 표정이 좋지 않은데, 작은 부분까지 신경쓴 듯한 모습입니다. 너무 리얼해서 처음에는 사람인지 착각할 수 있을 것 같습니다.

(동영상)

현재는 연구 단계이지만, 기존의 유인기를 무인기로 개조할 수 있다는 부분은 상당히 매력적인 것 같습니다. 이 시스템은 다른 유인기에도 적용할 수 있기 때문에 앞으로 더 많은 연구가 진행될 것으로 보입니다.

참고

https://newatlas.com/military/black-hawk-helicopter-autonomous-rescue-mission-without-crew/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다...

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

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