기본 콘텐츠로 건너뛰기

인후두 수술을 위한 뱀 로봇



(Photo: Penn State
Otolaryngologist David Goldenberg (right) uses the Flex surgical robot to operate in an otherwise inaccessible spot.)


(Image: Medrobotics
The surgeon steers the Flex down a patient's airway, then inserts the surgical tools.)

(Photo: Penn State
Dr. Goldenberg has performed 19 procedures with the Flex to date, and says it makes surgeries less traumatic for patients.)


 로봇 수술은 이미 꽤 여러 병원에 도입되어 있습니다. 사실 로봇 수술이라고 해서 로봇이 모두 알아서하는 수술은 아니고 실제로는 외과 의사가 로봇팔을 원격으로 조종하는 형태의 수술인데, 사람 손으로 하기에는 좁은 부위에 특수 기구와 로봇을 넣어서 덜 침습적으로 정확하게 수술을 하는 것이라고 이해할 수 있을 것입니다. 


 최근 펜실베니아주 허쉬 메디컬 센터의 이비인후과 의사인 데이빗 골든버그(David Goldenberg, director of otolaryngology surgery at the Penn State Hershey Medical Center)는 유럽 제조사인 Medrobotics에서 개발한 플렉스 (Flex) 로봇을 이용해 후두와 주변부를 수술하고 있습니다. 


 독특한 부분은 굴곡진 인후두안으로 들어가는 로봇의 형태입니다. 이 로봇은 스스로 뱀처럼 움직일 수 있는 능력이 있어서 S자 모양의 굴고이 있는 부위에 쉽게 들어간 후 집도의가 수술을 할 수 있도록 시야와 위치를 확보합니다. 실제 작동 방식은 영상으로 보는 것이 이해가 더 빠를 것 같습니다. 




(동영상)   


 플렉스 로봇은 2014년 유럽 연합에서 승인을 받고 2015년에는 미국에서도 FDA 승인을 받아 실제 수술에 사용되고 있습니다. 아직은 널리 사용되는 시스템이라고 보기는 어렵지만, 최근 추세인 덜 침습적인 수술을 고려하면 앞으로 이 로봇이나 아니면 비슷한 로봇이 앞으로 더 사용될 가능성이 크다고 생각됩니다. 


 사실 과거 복부를 열고 개복술을 하던 시절에서 복강경이 나오면서 덜 침습적인 복부 수술의 시대를 열었듯이 이 플렉스 로봇 역시 경부를 절개하지 않고 수술을 할 수 있어 통증이나 합병증, 입원 기간을 단축하는 것은 물론 비용도 절감할 수 있다고 합니다. (미국처럼 의료비와 입원비가 비싼 나라에서는 꽤 중요한 이슈입니다) 


 현재 추세를 보면 과거에는 개복술을 했던 조기 위암이나 대장암도 내시경적 치료가 가능한 경우 내시경으로 치료를 하는 것이 보편화 된 상태입니다. 앞으로 인후두 수술 역시 접근이 어려웠던 부위를 뱀 로봇이 해결해 줄 수 있다면 빠르게 도입될 수 있다는 생각입니다.   


 아무튼 이전에도 다양하게 움직일 수 있는 뱀 로봇 뉴스를 듣곤 했는데 실제 의료 부분에 응용되는 것을 보니 격세지감이 느껴집니다. 처음 개발 단계에서는 실제로 저런 로봇이 상용화될까 했는데, 결국 실제로 의료현장에서 사용되는 시대가 되었으니 말이죠. 



 참고  




댓글

이 블로그의 인기 게시물

100 테슬라급 자기장 도달

 미국의 로스 알라모스 국립 연구소 (Los Alamos National Laboratory) 에서 과학자들이 지금까지 인간이 개발한 가장 강력한 자기장을 발생시키는 장치 개발에 도전하고 있습니다. 자기장의 세기를 나타내는 방법으로 자기력선의 밀도를 나타내기 위해 단위 면적당 자기력선의 수를 표시하는 단위인 테슬라 (T) 가 있습니다. (1T = 1Wb/㎡  웨버 (Wb) 는 자속의 단위)   의료용으로 사용되는 초전도체를 이용한 MRI 의 경우 1.5 - 3 테슬라급의 강력한 자기장으로 인체 내부를 볼 수 있게 만들지만 과학 연구용으로 이보다 더 강력한 자기장이 필요할 수 있습니다. 최근에 등장한 90 테슬라급 자기장에 이어 이번에 로스 알라모스 국립 연구소에서는 100 테슬라급인 100.75 T 를 실현 했다고 합니다.   이를 구현한 것은 18000 파운드 (8.16 톤 정도) 의 코일과 여기에 에너지를 공급할 1200 메가줄 (Megajoule) 급 모터 제네레이터등의 설비입니다.  (   The 1,200-megajoule motor generator that powers the magnetic pulse.  )  이와 같은 연구를 통해 알아내고자 하는 것은  Quantum Phase transitions and new ultra high field magnetic states Electronic Structure determination Topologically protected states of matter  로 요약할 수 있다고 합니다.   아무튼 수 T 급 MRI 만 해도 자기장의 힘이 엄청난데 100 T 라니 엄청난 자기장이네요. 이는 지구 자기장 세기보다 200만배 강력한 (물론 좁은 범위에서 작용하는 자기장이라 지구 전체...

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

  페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다.  책 정보:  http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24:  http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가:  http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘:  http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고:  http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 :  http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고:  http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

이빨이 다시 진화한 개구리

  ( CT scans of Gastrotheca guentheri skulls revealed what appeared to be identical rows of teeth on both the upper and lower jaws, which researchers later confirmed through dissection. Credit: Florida Museum/Daniel Paluh )  개구리는 2억년 전 진화 과정에서 이빨을 잃어버리고 큰 턱과 혀를 이용해 곤충 같은 작은 먹이를 잡아 먹는 방향으로 진화했습니다. 파충류나 포유류 같은 다른 사지류와의 경쟁에서 밀려 양서류가 쇠퇴하고 멸종하던 시기에도 개구리는 여전히 생존할 수 있었던 비결입니다.   이빨이 없는 덕분에 큰 혀를 발사하기 편해졌을지는 모르지만, 이빨이 없으면 종종 불편할 때가 있습니다. 씹는 대신 삼키기 때문에 음식을 씹을 수 없다는 점은 문제되지 않지만, 필사적으로 달아나려는 먹이를 잡기 힘들기 때문입니다. 이런 이유 때문에 일부 개구리는 이빨 같이 보이는 엄니 (fang)을 지니고 있으나 이는 사라진 이빨이 다시 난 것이 아니라 다른 부분이 진화한 것입니다.   이는 돌로의 법칙 ( Dollo's Law )으로 알려져 있습니다. 진화 과정에서 퇴화한 부분이 다시 생겨나지 않으며 대신 필요하면 다른 부분이 진화해 그 역할을 대신한다는 것입니다. 예를 들어 아가미가 사라진 사지 동물은 다시 물에 들어온다고 해도 아가미가 다시 생기진 않습니다. 대신 고래처럼 폐가 커져서 그 기능을 대신하게 됩니다.   하지만 모든 법칙엔 예외가 있기 마련입니다. 남미에서 발견된 멸종 위기 개구리 중 하나인 구엔터 유대류 개구리 ( Gastrotheca guentheri, Guenther's marsupial frog, dentate marsupial frog)는 완전한 형태의 이빨을 지니고 있습니다. 참고로 유대류 개구리라는 명칭은...