(Credit: CC0 Public Domain)
핫도그는 맛있을 뿐 아니라 만들기도 쉬워 푸드 트럭의 인기 메뉴 중 하나입니다. 하지만 소시지를 적당히 굽고 간단한 야채와 함께 빵에 끼워 소스와 함께 손님에게 주는 일은 로봇에게는 매우 어려운 과제입니다. 보스턴 대학의 연구자들은 박스터(Baxter)와 자코(Jaco)라는 두 로봇이 협업해 핫도그를 만드는 연구를 진행했습니다. 참고로 박스터는 앞서 소개한 리싱크 로보틱스의 두 팔 로봇입니다. ( https://blog.naver.com/jjy0501/220505316520 참조)
보스턴 대학의 칼린 벨타 교수 (Calin Belta, a BU College of Engineering professor)는 머신러닝 기법 중 하나인 강화학습을 통해 핫도그를 만드는 로봇에 도전했습니다. 이 로봇들은 핫도그의 형태는 물론 소시지와 빵에 대해서도 모르지만, 핫도그를 만드는 각각의 과정에서 성공하면 보상을 주는 알고리즘을 통해 소시지를 빵에 끼우도록 배울 수 있습니다.
(동영상)
솔직히 영상으로 보면 사실 그렇게 요리를 썩 잘하는 건 아니지만, 그럭저럭 핫도그 비슷한 요리를 할 수 있다는 것을 보여주고 있습니다. 다만 실제 로봇이 만든 핫도그를 먹기 위해서는 더 많은 연구가 필요해 보입니다. 강화 학습 뿐 아니라 로봇 손도 더 정교해질 필요가 있는 것 같습니다.
대량 생산이 가능한 가공 식품이 아니라 손맛이 필요한 요리는 로봇이 사람을 대체하기 어려운 대표적인 분야입니다. 하지만 그럼에도 도전은 이어지고 있습니다. LG에서 개발한 클로이 셰프봇은 AI 기반은 아니지만 국수를 자동으로 조리할 수 있는 능력을 보여줬습니다. 인공지능과 최신 로봇 기술이 만나면 언젠가는 로봇 도입이 가능한 영역이 될 것으로 생각합니다.
참고
Xiao Li et al. A formal methods approach to interpretable reinforcement learning for robotic planning, Science Robotics (2019). DOI: 10.1126/scirobotics.aay6276
Water Hack Burns 2lb of Fat OVERNIGHT
답글삭제Over 160k men and women are trying a easy and secret "water hack" to drop 1-2lbs each and every night in their sleep.
It's very simple and it works with everybody.
This is how to do it yourself:
1) Go grab a clear glass and fill it half full
2) Then follow this awesome hack
and you'll become 1-2lbs lighter when you wake up!