기본 콘텐츠로 건너뛰기

오징어 로봇? 화성 식물 재배? NIAC 프로그램 2015



 나사나 DARPA 같은 미 연방 정부 기관들은 민간의 혁신적이고 창의적인 아이디어를 경청하고 여기서 미래를 개척하기 위해서 공개적으로 의견을 듣고 여기에 자금을 지원합니다. 나사는 2015년에 NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC) 프로그램을 통해서 미래 태양계 탐사를 위한 여러 민간 전문가들과 과학자들의 아이디어들을 수집하고 이중에서 타당한 아이디어들을 골라 지원하고 있습니다. 

 2015 NIAC에도 여러 가지 재미난 아이디어들이 등장했는데, 나사는 이 중에서 유망한 것 15개를 선정해서 Phase I 프로그램에 포함시켰습니다. 그중에 하나는 유로파 같은 내부에 바다를 지닌 위성에 보낼 오징어 같은 외형의 로봇 탐사선입니다. 이는 일종의 소프트 로봇이라고 할 수 있습니다.


(유로파를 탐사하는 오징어 로봇 탐사선의 아이디어. This artist's rendering depicts 2015 NIAC Phase I Fellow Mason Peck's soft-robotic rover for planetary environments for missions that cannot be accomplished with conventional power systems. It resembles a squid, with tentacle-like structures that serve as electrodynamic 'power scavengers' to harvest power from locally changing magnetic fields. The goal is to enable amphibious exploration of gas-giant moons like Europa.
Credits: NASA/Cornell University/NSF )  

 유로파는 두꺼운 얼음 지각내부에 바다를 가지고 있는 것으로 생각되고 있으며, 이는 21세기 태양계 탐사의 중요한 목표입니다. 가장 큰 문제는 적어도 50km 두께로 생각되는 얼음 지각을 뚫고 들어가는 것입니다. 여러 가지 아이디어들이 제안되고 있지만, 아직 확정적인 것은 없습니다. 사실 진짜 큰 문제는 얼음 지각 아래 바다를 탐사할 탐사정이 아니라 거기까지 가서 얼음 지각을 뚫고 들어가서 지구로 정보를 전송하는 것이기 때문이죠. 

 하지만 바다 아래서 어떻게 동력원을 확보해서 작동할 것인가 하는 문제 역시 만만치 않습니다. 이 오징어 로봇은 유로파를 관통하는 목성의 강력한 자기장을 통해서 에너지를 흡수하는 놀라운 작동 방식을 목표로 하고 있습니다. 정말 가능한지 다소 의문시 되는데, 앞으로 기술적 검증을 거칠 것으로 보입니다. 

 또 다른 재미난 아이디어는 화성 식물 재배입니다. 미래 유인 화성 탐사와 화성 유인 기지 건설을 위해서 사실 반드시 필요한 일이라고 할 수 있을 것입니다. 문제는 당장에 이 아이디어를 실행에 옮기기는 어렵다는 것입니다. 하지만 대신 가능한 대안이 있을 수 있습니다. 

 NIAC에 제안된 아이디어는 훨씬 현실적인 것입니다. 화성의 극한적인 환경과 방사선 환경에 견딜 수 있을 것으로 생각되는 시아노박테리아를 작은 컨테이너에 넣고 미래에 화성에 보낼 2020 로버에 탑재합니다. 그 다음 화성의 흙을 이 컨테이너에 넣고 박테리아가 화성의 토양과 방사선 환경에서 잘 자랄 수 있는지를 검증합니다. 

 이 목표는 사실 실현가능성이 매우 높지만, 한가지 고민해야 할 문제가 있습니다. 만약 박테리아가 컨테이너 밖으로 빠져나가는 경우 어떻게 할 것이냐는 점이죠. 그렇게 되면 어쩌면 있을 지 모르는 화성 생명체에 큰 위협이 되지는 않을까요? 물론 별 문제가 없을지도 모르지만, 과학자들은 그런 도박을 하고 싶지는 않을 것입니다. 

 따라서 이 계획의 가장 큰 문제는 실현 가능성 보다는 절대 그런일이 생기지 않을 것이라는 안전 보장이라고 하겠습니다. 

 Cost-Effective Kinetically Enhanced Technology (CRICKET) 이라는 아이디어는 달의 영구 음영 크레이터 같이 얼음과 휘발성 물질이 있을 것으로 생각되는 지역에 다수의 작은 로봇을 투하해서 실제 존재 여부를 탐사하는 것입니다. 달에 얼음은 과학적으로 중요한 것은 물론 미래 우주 탐사에서 중요한 자원이 될 수 있습니다. 

 이 다양한 아이디어들은 각 10만 달러의 자금을 지원받아 9개월간 타당성을 검토하게 됩니다. 그리고 이중 기술적으로 타당하고 가능성이 있는 아이디어는 Phase II로 이동해서 50만 달러의 지원금과 2년의 연구 기간을 지원받게 됩니다. 

 과연 어떤 아이디어가 선택되어 태양계를 탐사하게 될지 궁금하네요. 

 한 가지 사족이라면 이런 개방적인 시스템이 미국의 장점이 아닐까 생각합니다. '창조' 같은 단어를 굳이 꺼낼 필요도 없이 이미 오래전부터 제도적으로 창의적 아이디어를 받아들일 자세가 되어 있다는 점이 미국을 떠받치는 힘이 아닐까요?   

 참고 



  

댓글

이 블로그의 인기 게시물

R 패키지 설치 및 업데이트 오류 (1)

 R 패키지를 설치하거나 업데이트 하다보면 여러 가지 문제가 생기는 경우들이 있습니다. 이 경우 아예 R을 재설치하는 것도 방법이지만, 어떤 경우에는 이렇게해도 해결이 안되고 계속해서 사용자는 괴롭히는 경우도 있습니다. 이런 경우 중 하나를 소개합니다.  새로운 패키지를 설치, 혹은 업데이트 하는 과정에서 같이 설치하는 패키지 중 하나가 설치가 되지 않는다는 메세지가 계속 나왔는데, 사실은 백신 프로그램 때문이었던 경우입니다.   dplyr 패키지를 업데이트 하려고 했는데, 제대로 되지 않아 다시 설치를 진행했습니다. 그런데 일부 패키지가 제대로 설치되지 않는다는 메세지가 나왔습니다.  > install.packages("dplyr") Error in install.packages : Updating loaded packages > install.packages("dplyr") Installing package into ‘C:/Users/jjy05_000/Documents/R/win-library/3.4’ (as ‘lib’ is unspecified) also installing the dependencies ‘bindr’, ‘bindrcpp’, ‘Rcpp’, ‘rlang’, ‘plogr’ trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindr_0.1.1.zip ' Content type 'application/zip' length 15285 bytes (14 KB) downloaded 14 KB trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindrcpp_0.2.2.zip ' Content type 'application/zip' length 620344 b

우분투 18.04 가상 머신에 VMware tools 설치

 VMware에 우분투를 설치하고 나서 업데이트를 하거나 혹은 수동으로 우분투를 설치하는 경우 VMware tools을 다시 설치해야 VMware의 기능을 모두 사용할 수 있습니다. 사실 가상 머신에 우분투를 설치하는 과정은 그렇게 어렵지 않지만, VMware tools 설치 과정은 의외로 까다로울 수 있습니다.   일단 설치를 위해 WMware창에서 manage -> install VMware Tools 을 선택합니다. 그러면 바탕화면에 VMware Tools라는 DVD 아이콘이 생성됩니다.  하지만 윈도우와 달리 이 아이콘을 클릭해서 VMware Tools가 설치되지는 않습니다. 그래서 아래 명령어로 설치를하려는 중 흥미로운 내용을 발견했습니다.  tar xzf /media/`whoami`/VMware\ Tools/VMwareTools-*.tar.gz -C ~/ sudo ~/vmware-tools-distrib/vmware-install.pl (터미널에 이 내용을 복사해서 붙이면 됩니다)   가능하면 open-vm-tools를 사용하라는 메세지가 나옵니다. 그래서 그렇게 해봤습니다. 방법은 간단합니다. 터미널에서 한 줄만 입력하면 됩니다.  sudo apt install open-vm-tools-desktop (서버 버전은 sudo apt install open-vm-tools)  입력하면 뭔가가 설치되면서 VMware Tools가 깔립니다. 뭔가 물어보기도 하는데 유지하는 걸로 이야기하면 끝납니다. 정상적으로 설치가 완료되면 재부팅 없이도 실행이 가능합니다. 실행 여부는 간단하게 파일 이동이나 화면 확대 (해상도가 자동 맞춤됨)가 가능할 것입니다. 아무튼 설치가 꽤 편리해졌습니다. 

통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

 사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다.   문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다.  그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다.  사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다.  1. 입문자를 위한 책을 추천해달라  사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율