IBM의 인공지능 자율 항해 드론 쉽 메이플라워

(The Mayflower Autonomous Ship will initially undergo sea trials, before embarking on a crossing of the Atlantic. Credit: IBM)

IBM이 자율 항해 연구용 선박인 메이플라워호(Mayflower)를 공개했습니다. 올해가 메이플라워호 출항 400주년이기 때문에 아무 이유 없이 붙인 게 아니라 이를 기념하는 의미로 첫 자율 항해 선박에 이런 명칭을 붙인 것으로 생각됩니다. 외형은 같은 삼동선 형태인 씨 헌터 자율 항해 선박을 축소한 것처럼 생겼는데, 갑판에 태양 전지를 추가한 점이 차이점입니다.

씨 헌터: https://blog.naver.com/jjy0501/221202239001

메이플라워는 길이 15m에 너비 6.2m, 무게 4,535 kg로 1620년에 대서양을 횡단한 메이플라워호에 비해 3% 정도 크기입니다. 메이플라워호와는 달리 사람이 타지 않는 인공 지능 연구선으로 정보 수집에 필요한 각종 장비 및 센서 700kg을 탑재할 수 있습니다.

이 드론 쉽은 자율 항해를 위해 여러 가지 센서 (GNSS, IMUs, radar, SATCOM, AIS, weather station)와 6개의 AI 카메라, 30개의 온보드 카메라를 탑재했습니다. 흥미로운 사실은 이 배가 자율주행차에 널리 사용되는 엔비디아 젯슨 AI 칩을 사용한다는 것입니다. 메이플라워에는 6개의 Jetson AGX Xavier 모듈과 IBM 파워 시스템과 함께 쓰인 Jetson Xavier NX 모듈 두 개가 들어갑니다.

메이플라워호의 동력은 두 개의 20kW급 전기 모터로 리튬 이온 배터리와 태양 전지판을 보조 동력으로 사용합니다. 태양 전지판은 크기가 작아서 큰 역할을 할지는 의문이지만, 북대서양의 거친 바다에서 대형 태양 전지판을 달기도 어렵다는 점을 감안한 것 같습니다. 연구용 정보 수집 선박이라 속도는 느려서 평균 10노트 (시속 18.5km) 정도입니다.

장시간 바다에서 정보를 수집하는 목적으로는 사람이 탄 배보다 무인 드론쉽이 훨씬 유리할 수밖에 없습니다. 현재는 연구 단계이지만, 드론 쉽의 미래는 매우 밝을 것으로 생각합니다.

참고

https://newatlas.com/marine/mayflower-autonomous-ship-ibm-promare/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

( The final reconstruction. Credit: Oscar Nilsson ) 그리스 아테나 대학과 스웨덴 연구자들이 1993년 발견된 선사 시대 소녀의 모습을 마치 살아있는 것처럼 복원하는데 성공했습니다. 이 유골은 그리스의 테살리아 지역의 테오페트라 동굴 ( Theopetra Cave )에서 발견된 것으로 연대는 9000년 전으로 추정됩니다. 유골의 주인공은 15-18세 사이의 소녀로 정확한 사인은 알 수 없으나 괴혈병, 빈혈, 관절 질환을 앓고 있었던 것으로 확인되었습니다. 이 소녀가 살았던 시기는 유럽 지역에서 수렵 채집인이 초기 농경으로 이전하는 시기였습니다. 다른 시기와 마찬가지로 이 시기의 사람들도 젊은 시절에 다양한 질환에 시달렸을 것이며 평균 수명 역시 매우 짧았을 것입니다. 비록 젊은 나이에 죽기는 했지만, 당시에는 이런 경우가 드물지 않았을 것이라는 이야기죠. 아무튼 문명의 새벽에 해당하는 시점에 살았기 때문에 이 소녀는 Dawn (그리스어로는 Avgi)라고 이름지어졌다고 합니다. 연구팀은 유골에 대한 상세한 스캔과 3D 프린팅 기술을 적용해서 살아있을 당시의 모습을 매우 현실적으로 복원했습니다. 그리고 그 결과 나타난 모습은.... 당시의 거친 환경을 보여주는 듯 합니다. 긴 턱은 당시를 살았던 사람이 대부분 그랬듯이 질긴 먹이를 오래 씹기 위한 것으로 보입니다. 강하고 억센 10대 소녀(?)의 모습은 당시 살아남기 위해서는 강해야 했다는 점을 말해주는 듯 합니다. 이렇게 억세보이는 주인공이라도 당시에는 전염병이나 혹은 기아에서 자유롭지는 못했기 때문에 결국 평균 수명은 길지 못했겠죠. 외모 만으로 평가해서는 안되겠지만, 당시의 거친 시대상을 보여주는 듯 해 흥미롭습니다. 참고 https://phys.org/news/2018-01-teenage-girl-years-reconstructed.html

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