보이지 않는 코너에서 튀어나오는 사물을 인지하는 레이더 시스템

(This diagram illustrates how the technology might be used to detect an unseen cyclist. Credit: Princeton University)

 최근 센서 기술이 발전하면서 자동차 운전도 한결 안전해졌습니다. 차 가까이에 물체가 있을 경우 경고해주는 센서는 물론 추돌 가능성이 있으면 차를 자동으로 멈추는 시스템 등 다양한 안전 센서가 도입된 덕분입니다. 최근에는 자율 주행 기술과 함께 라이더 같이 더 진보된 센서 및 주변 환경 인지 시스템이 등장했습니다. 

 그러나 여전히 보이지 않는 골목길에서 튀어나오는 사람이나 자전거는 큰 위협이 될 수 있습니다. 예시당초 사각 지대에서 튀어나오는 물체는 센서 기술로 극복하기 힘든 일로 여겨지지만, 사실 엔지니어들은 이를 극복하기 위한 기술을 개발하고 있습니다. 프린스턴 대학의 펠릭스 헤이드 교수(Asst. Prof. Felix Heide)가 이끄는 연구팀은 도플러 레이더 (Doppler Radar) 시스템을 이용해 이 문제를 해결할 수 있다고 주장했습니다. 

 레이더는 기본적으로 전자기파가 반사되어 돌아오는 것을 이용하기 때문에 가시광처럼 직선 거리에 있는 물체를 감지하는 용도이지만, 사실 다양한 방향으로 반사될 수 있습니다. 다만 이렇게 여러 각도로 반사된 후 다시 반사되어 되돌아온 레이더를 인식해서 처리하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 연구팀은 이를 실시간으로 처리할 수 있는 인공지능 알고리즘을 개발해 감지율을 높였다고 합니다. 

 사실 이런식으로 보이지 않는 사각지대에 있는 물체를 인식할 수 있는 시스템에 대해서는 이전에도 몇 가지 시도가 있었습니다. 모두 이론적으로는 그럴 듯 하지만, 아직 기술적으로는 신뢰성 있는 결과를 보여주지 못하기 때문인데 이번에는 다를 수 있을지 궁금합니다. 

 참고 

https://newatlas.com/automotive/radar-cars-corners/