물건을 배달하는 이족 보행 로봇

(Digit v2 steps up. Photo: Agility Robotics)

 이족 보행 로봇은 아직 상용화 단계에 이르지는 못했지만, 거의 근접한 수준까지 연구가 진행되고 있습니다. 두 발로 걷는 로봇은 사람이 갈 수 있는 곳 어디나 갈 수 있다는 점이 가장 큰 장점이지만, 사람처럼 두 발로 걷는 일은 로봇에게는 너무나 힘든 일이었습니다. 사실 인간처럼 두 발로 수직으로 서서 자유자재로 움직인다는 것은 동물의 세계에서도 흔한 일은 아닙니다. 하지만 거듭된 연구의 결과로 사람처럼 걷는 로봇은 점차 현실이 되고 있습니다. 

 앞서 소개한 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 디짓(Digit)도 그런 사례인데, 연구팀은 이를 한 단계 업그레이드 한 디짓 V2 (Digit V2)를 선보였습니다. 디짓 V2 역시 아직 사람 수준이라고 말하기는 어렵지만, 상당히 능숙하게 물건을 들어 두 발로 걸어 옮길 수 있습니다. 연구팀은 디짓 로봇의 발, 다리, 몸통을 개선하고 속도를 높여 실제 작업 환경에서 일할 수 있게 성능이 업그레이드 됐습니다. 디짓 V2는 상자를 자율적으로 목적한 장소까지 옮길 수 있습니다. 

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(동영상) 

 물론 사람을 대신해서 일할 수 있는 수준까지 되려면 아직은 갈 길이 멀다고 말할 수 있을 것입니다. 하지만 이족 보행 로봇이 크게 발전한 것 역시 분명합니다. 어질리티 로보틱스는 내년에 V3을 내놓을 계획이며 상용화 역시 준비 중입니다.  

 참고 

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/agility-robotics-digit-v2-biped-robot