기본 콘텐츠로 건너뛰기

태양계 이야기 1191 - 화성 탐사를 위한 사족 보행 반자율 로봇


 (Legged robot performing analog tests in Marslabor at the University of Basel. Credit: Dr. Tomaso Bontognali.)

​


(On the left: the robot performing autonomous measurements of a rock with MICRO and Raman. On the right: examples of images from the microscopic imager (MICRO) returned by the robot, showing the texture of three different lunar analog materials in RGB, UV, and IR. Credit: Dr. Gabriela Ligeza)

​

​

큐리오시티나 퍼서비어런스 로버는 화성의 표면 위를 달리는 이동식 실험실로 수많은 과학적 성과를 이뤄냈습니다. 하지만 그렇다고 단점이 없는 것은 아닙니다. 대표적인 단점은 너무 느리다는 것입니다.

​

로버의 무게 대비 동력원인 원자력 전지 (RTG)의 출력이 낮은 것도 이유이지만, 지구에서 직접 통제를 받다보니 통신이 오가는데 22분이나 (편도) 걸려 이동이 빠를 수가 없습니다. 더구나 바퀴로 움직이기 때문에 화성의 거침 지형에서 조심스럽게 이동해야만 합니다.

​

바젤 대학교 박사 출신이자 현재 유럽 우주국(ESA)의 박사후 연구원인 가브리엘라 리게자 박사 (Dr. Gabriela Ligeza)가 이끄는 연구팀은 새로운 접근 방식을 제안했습니다. 바로 화성의 거친 지형을 극복할 수 있는 사족 보행 반자율 로봇을 사용하는 것입니다.

​

연구팀은 취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich) 로봇 시스템 연구소, ETH Zurich | Space, 취리히 대학교, 베른 대학교 연구팀과 함께 취리히 연방 공대가 개발한 사족 보행 로봇인 애니멀 (ANYmal) 기반의 화성 탐사 로봇을 개발했습니다.

​

​

이전 포스트: https://blog.naver.com/jjy0501/223156734983

https://blog.naver.com/jjy0501/223384329284

​

연구팀은 애니멀에 두 가지 장비 (미세 현미경 이미지 센서 MICRO와 ESA-ESRIC 우주 자원 챌린지를 위해 개발된 휴대용 라만 분광기) 를 탑재한 로봇 팔을 달아 모의 화성 환경인 바젤 대학교의 마스레이버 (Marslabor )에서 테스트했습니다.

​

이 환경에서 로봇은 자율적으로 선택된 목표물에 접근하여 로봇 팔로 장비를 배치하고 분석을 위한 이미지와 스펙트럼을 전송했습니다. 로봇은 석고, 탄산염암, 현무암, 감람석, 사장석 등 행성 탐사와 관련된 다양한 암석 유형을 구분했습니다.

​

로봇이 자율적으로 판단해 접근하고 분석한 암석 중 상당수는 과학적으로 중요한 의미를 지닙니다. 예를 들어, 감람석과 산화물이 풍부한 감람석, 사장석(사장석 함유), 루틸과 같은 산화물 등 달과 유사한 암석은 향후 우주 탐사 임무에 유용한 자원이 될 수 있습니다.

연구팀은 두 가지 운영 방식을 비교했습니다. 하나는 과학자들이 면밀히 지도하는 전통적인 단일 목표 탐색 방식이고, 다른 하나는 로봇이 여러 위치에서 순차적으로 측정을 수행하는 반자율 다중 목표 전략입니다.

​

반자율 임무는 훨씬 더 빠른 속도를 보였습니다. 인간이 대략적인 목표를 정해주고 로봇이 스스로 임무를 수행하는 다중 목표물 임무는 12분에서 23분 정도 소요된 반면, 사람이 직접 조종하는 임무는 유사한 분석을 완료하는 데 41분이 걸렸습니다. 빠른 속도에도 불구하고 로봇은 높은 과학적 성공률을 달성했습니다.

​

이번 연구는 미래 화성 탐사 및 다른 태양계 천체 탐사에서 새로운 유형의 인공지능 자율 로봇이 활약할 수 있음을 보여주고 있습니다. 충분히 가능성 높은 접근이라고 생각되는데 실제 탐사 임무로 채택될 수 있을지 주목됩니다.

​

​

참고

​

https://phys.org/news/2026-03-legged-robot-resource-prospecting-moon.html

​

Semi-Autonomous Exploration of Martian and Lunar Analogues with a Legged Robot Using a Raman-Equipped Robotic Arm and Microscopic Imager., Frontiers in Space Technologies (2026). DOI: 10.3389/frspt.2026.1741757

라벨:

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

세상에서 가장 큰 벌

( Wallace's giant bee, the largest known bee species in the world, is four times larger than a European honeybee(Credit: Clay Bolt) ) (Photographer Clay Bolt snaps some of the first-ever shots of Wallace's giant bee in the wild(Credit: Simon Robson)  월리스의 거대 벌 (Wallace’s giant bee)로 알려진 Megachile pluto는 매우 거대한 인도네시아 벌로 세상에서 가장 거대한 말벌과도 경쟁할 수 있는 크기를 지니고 있습니다. 암컷의 경우 몸길이 3.8cm, 날개너비 6.35cm으로 알려진 벌 가운데 가장 거대하지만 수컷의 경우 이보다 작아서 몸길이가 2.3cm 정도입니다. 아무튼 일반 꿀벌의 4배가 넘는 몸길이를 지닌 거대 벌이라고 할 수 있습니다.   메가칠레는 1981년 몇 개의 표본이 발견된 이후 지금까지 추가 발견이 되지 않아 멸종되었다고 보는 과학자들도 있었습니다. 2018년에 eBay에 표본이 나왔지만, 언제 잡힌 것인지는 알 수 없었습니다. 사실 이 벌은 1858년 처음 발견된 이후 1981년에야 다시 발견되었을 만큼 찾기 어려운 희귀종입니다. 그런데 시드니 대학과 국제 야생 동물 보호 협회 (Global Wildlife Conservation)의 연구팀이 오랜 수색 끝에 2019년 인도네시아의 오지에서 메가칠레 암컷을 야생 상태에서 발견하는데 성공했습니다.   메가칠레 암컷은 특이하게도 살아있는 흰개미 둥지가 있는 나무에 둥지를 만들고 살아갑니다. 이들의 거대한 턱은 나무의 수지를 모아 둥지를 짓는데 유리합니다. 하지만 워낙 희귀종이라 이들의 생태에 대해서는 거의 알려진 바가 없습니다.  (동영상)...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기

몸에 철이 많으면 조기 사망 위험도가 높다?

 철분은 인체에 반드시 필요한 미량 원소입니다. 헤모글로빈에 필수적인 물질이기 때문에 철분 부족은 흔히 빈혈을 부르며 반대로 피를 자꾸 잃는 경우에는 철분 부족 현상이 발생합니다. 하지만 철분 수치가 높다는 것은 반드시 좋은 의미는 아닙니다. 모든 일에는 적당한 수준이 있게 마련이고 철 역시 너무 많으면 여러 가지 질병을 일으킬 수 있습니다. 철 대사에 문제가 생겨 철이 과다하게 축적되는 혈색소증 ( haemochromatosis ) 같은 드문 경우가 아니라도 과도한 철분 섭취나 수혈로 인한 철분 과잉은 건강에 문제를 일으킬 수 있습니다. 하지만 높은 철 농도가 수명에 미치는 영향에 대해서는 잘 알려지지 않았습니다.   하버드 대학의 이야스 다글라스( Iyas Daghlas )와 임페리얼 칼리지 런던의 데펜더 길 ( Dipender Gill )은 체내 철 함유량에 영향을 미치는 유전적 변이와 수명의 관계를 조사했습니다. 연구팀은 48972명의 유전 정보와 혈중 철분 농도, 그리고 기대 수명의 60/90%에서 생존 확률을 조사했습니다. 그 결과 유전자로 예측한 혈중 철분 농도가 증가할수록 오래 생존할 가능성이 낮은 것으로 나타났습니다. 이것이 유전자 자체 때문인지 아니면 높은 혈중/체내 철 농도 때문인지는 명확하지 않지만, 높은 혈중 철 농도가 꼭 좋은 뜻이 아니라는 것을 시사하는 결과입니다.   연구팀은 이 데이터를 근거로 건강한 사람이 영양제나 종합 비타민제를 통해 과도한 철분을 섭취할 이유는 없다고 주장했습니다. 어쩌면 높은 철 농도가 조기 사망 위험도를 높일지도 모르기 때문입니다. 그러나 임산부나 빈혈 환자 등 진짜 철분이 필요한 사람들까지 철분 섭취를 꺼릴 필요가 없다는 점도 강조했습니다. 연구 내용은 정상보다 높은 혈중 철농도가 오래 유지되는 경우를 가정한 것으로 본래 철분 부족이 있는 사람을 대상으로 한 것이 아니기 때문입니다. 낮은 철분 농도와 빈혈이 건강에 미치는 악영향은 이미 잘 알려져 있기 때문에 철...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기

eMMC 달고 가격 낮췄다. 마이크로소프트 서피스 랩탑 고 발표

  (출처: 마이크로소프트)   마이크소프트가 서피스 랩탑의 보급형 버전을 발표했습니다. 서피스 랩탑 고 ( Surface Laptop Go )는 서피스 랩탑 3의 13.5/15인치 보다 작은 12.45인치 픽셀 센스 ( 1536 x 1024 Resolution 148 PPI, 10포인트 멀티 터치 ) 디스플레이를 탑재하고  Core i5-1035G1 (4C / 8T 1.0-3.6 GHz, 32EU, 15W TDP)를 사용한 무게 1.1kg의 경량 노트북입니다. 여기까지는 흠잡을 때 없어 보이지만, 549달러의 기본 모델이 4GB LPDDR4x 메모리와 64GB eMMC를 탑재했다는 사실은 호불호가 갈릴 것 같습니다. 다른 스펙은 가격대비 우수하고 고급진 외형을 지니고 있으나 속도도 느린 eMMC에 용량도 64GB에 불과하다면 실사용에서 불편할 일이 적지 않을 것이기 때문입니다.  Component Laptop Go CPU Intel Core i5-1035G1 4C / 8T 1.0-3.6 GHz Gen 10 Graphics with 32 Eus 15W TDP Memory 4 / 8 GB LPDDR4x 16 GB LPDDR4x Available on Commercial Model Display 12.45-inch PixelSense 1536 x 1024 Resolution 148 PPI 3:2 Aspect Ratio 10-Point multitouch Storage 64 GB eMMC 128 GB or 256 GB SSDs Wireless Wi-Fi 6 Bluetooth 5.0 I/O 1 x USB Type-C 1 x USB Type-A Headset jack Surface Connect Webcam 720p f2.0 Battery Up to 13 hours 39-Watt adapter Dimensions 278 x 206 x 15.7 mm 10.95 x 8.10 x 0.62 inches Weight 1110 grams...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기