바다뱀을 흉내낸 모듈식 복셀 구조 로봇

(MIT's bioinspired Hydrosnake robot goes for a dip in the tow tank. Credit: MIT)

(A closer look at the Hydrosnake, with its neoprene skin taken off. Credit: MIT)

(This underwater wing uses voxels to change shape. Credit: MIT)

바다뱀이나 장어는 긴 몸을 유연하게 움직여 물속에서 자유자재로 움직일 뿐 아니라 지상에서도 움직일 수 있습니다. 바다뱀의 유연한 움직임은 오래전부터 과학자들의 주목을 끌었지만, 이를 모방한 로봇을 만들기는 매우 어려웠습니다.

MIT의 알폰소 파라 루비오 (Alfonso Parra Rubio)와 그 동료들은 바다뱀이나 장어처럼 움직일 수 있는 모듈형 복셀 구조 (modular voxel)의 로봇을 개발했습니다. 여러 개의 모듈을 서로 연결해 긴 뱀이나 장어처럼 만들 수 있는데, 20개의 모듈을 연결하면 1m 정도의 길이가 됩니다. 각 모듈은 부드럽고 구부릴 수 있는 구조를 지녀 실제 생물처럼 움직일 수 있습니다. (영상 참조)

(동영상)

연구팀이 개발한 복셀 모듈은 기본적으로 속이 비어있는 구조로 매우 가볍고 지느러미나 날개 같은 다른 형태로도 만들 수 있습니다. 따라서 물고기 로봇이나 가오리 로봇 등 다양한 생체 모방형 로봇이 가능할 것으로 기대됩니다.

이런 생체 모방형 로봇 기술은 최근 많은 발전을 했는데, 우리 주변에서 보게 되는 것은 언제가 될 지 궁금합니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/modular-voxel-swimming-robots/

https://news.mit.edu/2023/engineers-devise-modular-system-efficient-scalable-aquabots-0206

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다...

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

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