기본 콘텐츠로 건너뛰기

자율형 무인정 개발에 나선 미국



 이미 미국을 중심으로 여러 국가들이 무인기를 대량으로 운용하고 있습니다. 최근 미국이 수행한 전쟁들은 무인기 없이는 생각할 수 없는 수준으로 무인기에 대한 의존이 커지고 있습니다. 공중과는 달리 수상전의 경우 현재까지는 무인 수상정의 활약이 두드러지지 않지만 미 해군 연구국 (Office of Naval Research (ONR)) 및 여러 군수 회사들은 미래 수상전에서 무인정이 큰 역할을 할 것으로 보고 이의 개발에 집중하고 있습니다. 최근 ONR 은 자율적으로 주행하는 무인정 함대의 모습을 공개했습니다. 



(In the demonstrations, as many as 13 Navy boats operated using either autonomous or remote control. During a two week test conducted in August 2014 on the James River in Virginia—allows, multiple USVs demonstrated swarm tactics autonomously, equipped with sensors and software enabling those swarming capability. Photo: US Navy video)  




(무인정 데몬스트레이션 ) 


 이날 데몬스트레이션에서는 총 13 척의 무인정이 자율 (Autonomous) 혹은 리모트 컨트롤로 작동했으며 다양한 포메이션으로 함대를 이뤄서 바다를 누볐습니다. 이 무인정들은 대형 함정의 호위, 적 수색 및 공격 등 다양한 임무를 수행할 수 있는데 중요한 것은 이들이 모두 사람이 직접 조정하는 것이 아니라 자율적으로 임무를 수행할 수 있다는 것입니다. 이는 투입되는 인력을 줄일 수 있는 것은 물론 만약 원격 조정을 할 수 없는 상황에서도 투입이 가능하다는 의미입니다. 


 이와 같은 기술이 가능한 것은 사실 나사의 화성 로버들 덕분입니다.  CARACaS (Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing) 라고 불리는 장비는 ONR 을 위해서 간단한 휴대용 킷으로 변환되어 모든 형태의 보트에 탑재될 수 있도록 개조되었는데 덕분에 새로운 보트를 개발하지 않고도 기존의 보트를 쉽게 무인정으로 개조할 수 있습니다. 


 2014 년 8월 버지니아주 제임스 강에서 벌어진 2 주간의 테스트에서 무인정들은 다양한 군집 (swarm) 을 이뤄서 다양한 테스트를 진행했습니다. 첫번째로 이들이 수행한 임무는 바로 해군의 대형 선박을 호휘하는 것으로써 가상 적함을 찾아내고 위험을 조기에 발견하는 능력을 테스트 했습니다. 과거 USS 콜 (USS Cole (DDG-67) ) 함 사건 처럼 소형 보트가 폭탄을 싣고 테러를 가하는 상황을 생각하면 소형 선박이라도 아군 선박에 큰 피해를 줄 수 있으므로 이렇게 조기에 찾아내 위험을 차단하는 일은 매우 중요할 것입니다.


 한편 이와는 별도로 몇몇 군수회사들은 독자적인 무인정 개발에 나서고 있습니다. 예를 들어 텍스트론 (Textron) 사는 Common Unmanned Surface Vessels (CUSV) 라는 무인정을 선보인 바 있습니다. 이 무인정은 특히 기뢰제거 임무를 목적으로 하는데 기뢰가 매설된 위험한 바다에서 승무원이 탑승한 소해정 대신 무인정으로 기뢰를 제거할 수 있다면 시간과 비용을 절약하는 것은 물론 안전성도 크게 향상시킬 수 있습니다. 




(동영상)    


 다수의 소형 무인정을 이용해서 넓은 면적을 동시에 수색하고 이 무인정에서 작은 로봇을 내려보내 기뢰를 파괴하는 작업을 한다면 안전성, 비용, 속도 모든 면에서 매우 좋은 결과를 기대할 수 있을 것입니다. 사실 기뢰는 반드시 적함을 파괴하지 못해도 적함의 활동을 방해하고 기뢰를 제거하는 동안 시간을 버는 목적도 존재합니다. 넓은 바다를 장시간 수색하는 위험한 임무라는 점을 감안할 때 기뢰 제거 임무는 다수의 무인정이 수행한다면 가장 좋은 성과를 거둘 수 있는 분야라는 생각이 듭니다. 


 아직은 걸음마 단계이지만 미래의 바다에는 다양한 무인정들이 임무를 수행하게 될 것입니다. 반드시 군사 목적으로만이 아니라 불업 어선 감시, 밀수선 감시, 인명 구조 등 매우 다양한 임무를 수행해서 보다 가치있는 미래를 만들 수 있게 되기를 기대해 봅니다. 


 참고 





라벨:

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

세상에서 가장 큰 벌

( Wallace's giant bee, the largest known bee species in the world, is four times larger than a European honeybee(Credit: Clay Bolt) ) (Photographer Clay Bolt snaps some of the first-ever shots of Wallace's giant bee in the wild(Credit: Simon Robson)  월리스의 거대 벌 (Wallace’s giant bee)로 알려진 Megachile pluto는 매우 거대한 인도네시아 벌로 세상에서 가장 거대한 말벌과도 경쟁할 수 있는 크기를 지니고 있습니다. 암컷의 경우 몸길이 3.8cm, 날개너비 6.35cm으로 알려진 벌 가운데 가장 거대하지만 수컷의 경우 이보다 작아서 몸길이가 2.3cm 정도입니다. 아무튼 일반 꿀벌의 4배가 넘는 몸길이를 지닌 거대 벌이라고 할 수 있습니다.   메가칠레는 1981년 몇 개의 표본이 발견된 이후 지금까지 추가 발견이 되지 않아 멸종되었다고 보는 과학자들도 있었습니다. 2018년에 eBay에 표본이 나왔지만, 언제 잡힌 것인지는 알 수 없었습니다. 사실 이 벌은 1858년 처음 발견된 이후 1981년에야 다시 발견되었을 만큼 찾기 어려운 희귀종입니다. 그런데 시드니 대학과 국제 야생 동물 보호 협회 (Global Wildlife Conservation)의 연구팀이 오랜 수색 끝에 2019년 인도네시아의 오지에서 메가칠레 암컷을 야생 상태에서 발견하는데 성공했습니다.   메가칠레 암컷은 특이하게도 살아있는 흰개미 둥지가 있는 나무에 둥지를 만들고 살아갑니다. 이들의 거대한 턱은 나무의 수지를 모아 둥지를 짓는데 유리합니다. 하지만 워낙 희귀종이라 이들의 생태에 대해서는 거의 알려진 바가 없습니다.  (동영상)...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기

몸에 철이 많으면 조기 사망 위험도가 높다?

 철분은 인체에 반드시 필요한 미량 원소입니다. 헤모글로빈에 필수적인 물질이기 때문에 철분 부족은 흔히 빈혈을 부르며 반대로 피를 자꾸 잃는 경우에는 철분 부족 현상이 발생합니다. 하지만 철분 수치가 높다는 것은 반드시 좋은 의미는 아닙니다. 모든 일에는 적당한 수준이 있게 마련이고 철 역시 너무 많으면 여러 가지 질병을 일으킬 수 있습니다. 철 대사에 문제가 생겨 철이 과다하게 축적되는 혈색소증 ( haemochromatosis ) 같은 드문 경우가 아니라도 과도한 철분 섭취나 수혈로 인한 철분 과잉은 건강에 문제를 일으킬 수 있습니다. 하지만 높은 철 농도가 수명에 미치는 영향에 대해서는 잘 알려지지 않았습니다.   하버드 대학의 이야스 다글라스( Iyas Daghlas )와 임페리얼 칼리지 런던의 데펜더 길 ( Dipender Gill )은 체내 철 함유량에 영향을 미치는 유전적 변이와 수명의 관계를 조사했습니다. 연구팀은 48972명의 유전 정보와 혈중 철분 농도, 그리고 기대 수명의 60/90%에서 생존 확률을 조사했습니다. 그 결과 유전자로 예측한 혈중 철분 농도가 증가할수록 오래 생존할 가능성이 낮은 것으로 나타났습니다. 이것이 유전자 자체 때문인지 아니면 높은 혈중/체내 철 농도 때문인지는 명확하지 않지만, 높은 혈중 철 농도가 꼭 좋은 뜻이 아니라는 것을 시사하는 결과입니다.   연구팀은 이 데이터를 근거로 건강한 사람이 영양제나 종합 비타민제를 통해 과도한 철분을 섭취할 이유는 없다고 주장했습니다. 어쩌면 높은 철 농도가 조기 사망 위험도를 높일지도 모르기 때문입니다. 그러나 임산부나 빈혈 환자 등 진짜 철분이 필요한 사람들까지 철분 섭취를 꺼릴 필요가 없다는 점도 강조했습니다. 연구 내용은 정상보다 높은 혈중 철농도가 오래 유지되는 경우를 가정한 것으로 본래 철분 부족이 있는 사람을 대상으로 한 것이 아니기 때문입니다. 낮은 철분 농도와 빈혈이 건강에 미치는 악영향은 이미 잘 알려져 있기 때문에 철...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기

인슐린 주사 일주일에 한 번만 맞아도 된다?

   당뇨병은 관리가 까다로운 만성 질병 중 하나입니다. 특히 인슐린 주사가 필요한 경우에는 더 관리가 어렵습니다. 하루에 주사를 몇 번씩 맞아야 하면 찌르는 것도 고통이고 실수로 건너뛰거나 용량을 실수하는 경우도 드물지 않습니다. 특히 고령 환자의 경우 더 위험할 수 있습니다. 이런 문제를 극복하기 위해 여러 제약 회사들이 새로운 투여 방법과 인슐린 제제를 내놓고 있습니다.   최근 2상 임상 시험을 마친 노보 노디스크 ( Novo Nordisk )의 인슐린 아이코덱 ( icodec )은 일주일에 한 번 투여하는 장시간 인슐린 제제입니다. 아이코덱은 효소에 의해 분해되는 것을 막는 변형 인슐린 분자로 혈액에서 알부민과 결합해 서서히 분리되기 때문에 한 번 주사로도 일주일이나 효과를 유지할 수 있습니다.   하지만 이렇게 장시간 작용하는 인슐린 제제의 경우 환자의 식사나 운동 같은 상황 변화에 인슐린 농도가 적절하게 유지되지 않을 가능성이 있습니다. 이번 2상 임상시험에서는 247명의 당뇨 환자를 두 그룹으로 나눈 후 실험군은 일주일에 한 번씩 아이코덱을 투여받고 매일 위약을 투여받았습니다. 그리고 대조군은 반대로 일주일에 한 번씩 위약을 투여받고 하루에 한 번씩 장시간 인슐린 제제인 란투스 (Lantus, glargine) 100U을 투여받았습니다.   26주에 걸친 임상 실험 결과 하루에 한 번 란투스를 투여받은 그룹이나 일주일에 한 번 아이코덱을 투여받은 그룹에서 특별한 합병증 차이를 발견할 수 없었습니다. 혈당 조절의 지표인 당화 혈색소 (HbA1c) 농도 역시 아이코덱 그룹에서 1.33% 감소한 반면 란투스 그룹에서 1.15% 정도 감소해서 큰 차이는 없었습니다. 그렇다면 하루에 한 번 투여하는 대신 일주일에 한 번 투여하는 것이 더 편리하고 실수로 두 번 투여하거나 건너 뛸 위험성이 적을 것입니다. 이 연구 결과는 뉴잉글랜드 저널 오브 메디슨 ( New England Journal...
댓글 쓰기
자세한 내용 보기