좁은 장소도 문제 없이 통과하는 애벌레 로봇

(Researchers at North Carolina State University have demonstrated a caterpillar-like soft robot that can move forward, backward and dip under narrow spaces. The caterpillar-bot’s movement is driven by a novel pattern of silver nanowires that use heat to control the way the robot bends, allowing users to steer the robot in either direction. Credit: Shuang Wu, NC State University)

노스 캐롤라이나 주립 대학의 과학자들이 좁은 공간도 통과할 수 있는 로봇 애벌레를 개발했습니다. 꿈틀거리는 애벌레는 아주 작고 느리지만, 매우 효율적으로 움직일 수 있는 몸 구조를 지니고 있습니다. 당연히 과학자들도 이 움직임을 모방할 수 있는 로봇을 연구해 왔습니다.

공학 및 항공 우주 공학과의 용 주 교수 (Yong Zhu, Andrew A. Adams Distinguished Professor of Mechanical and Aerospace Engineering at NC State)가 이끄는 연구팀은 애벌레의 꿈틀거리는 움직임을 모방하면서도 실제 애벌레는 불가능한 얇은 두께를 지닌 로봇 애벌레를 만들었습니다.

이 로봇 애벌레는 열을 만드는 은 나노와이어 (silver nanowire)가 있는 두 층의 얇은 폴리머를 이용해 수축과 이완을 반복합니다. 전기를 열 에너지로 바꾸고 이 열에 의해 접히거나 펼쳐지는 것입니다. 접히고 펼쳐지는 부위의 길이를 다르게 하면 이동 방향도 조절할 수 있습니다.

(Researchers at North Carolina State University have demonstrated a caterpillar-like soft robot that can move forward, backward and dip under narrow spaces. This video clip shows a caterpillar-inspired crawling-bot passing under a narrow opening by controlling the curvature of its body. Credit: Yong Zhu, NC State University)

영상을 보면 느리긴 하지만, 진짜 애벌레도 통과하기 어려운 좁은 틈을 양 쪽으로 통과하는 놀라운 동작을 볼 수 있습니다. 물론 실용성이 있을지는 의문이긴 하지만 재미 있는 꿈틀이 로봇인 점은 분명해 보입니다.

참고

https://techxplore.com/news/2023-03-robot-caterpillar-approach-locomotion-soft.html

Shuang Wu et al, Caterpillar-Inspired Soft Crawling Robot with Distributed Programmable Thermal Actuation, Science Advances (2023). DOI: 10.1126/sciadv.adf8014. www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf8014

이 블로그의 인기 게시물

벨 V-280 Valor 시험 비행 성공

( The V-280 Valor flew for the first time at Bell Helicopter's Amarillo Assembly Center in Texas(Credit: Bell Helicopter/YouTube) ) 앞서 소개드린 V-280 발러가 첫 번째 비행 테스트에 성공했다는 소식입니다. V-22 오스프리의 소형화 버전이라고 할 수 있는 V-280 발러는 미 육군의 차세대 헬기 사업인 Future Vertical Lift (FVL)에 입찰을 시도하는 틸트로터기로 현재 미 육군이 주력으로 사용하는 블랙호크 헬기와 비슷한 체급입니다. 다만 틸트로터기인 만큼 최고 속도나 항속 거리면에서 더 유리합니다. 스펙은 이전 포스트를 참조해 주시기 이전 포스트: https://blog.naver.com/jjy0501/221115245986 (동영상) V-280 발러는 틸트로터기의 더 대중화 될 수 있을지를 검증하는 중요한 무대가 될 것입니다. V-22 오스프리의 경우 복잡한 구조로 인해 가격이 너무 비싸져서 사실 미국은 몰라도 그 동맹국에 널리 도입되기는 어려운 부분이 있습니다. V-280 역시 가격이 아주 저렴할 것 같지는 않지만, 좀 더 합리적인 대안은 될 수 있을 것 같습니다. 만약 성공적인 결과가 나오면 한국을 포함한 미국의 동맹국에서 도입을 검토할 수 있을지 모르겠다는 생각입니다. 참고 https://newatlas.com/bell-v-280-valor-maiden-flight/52663/

자세한 내용 보기

100 테슬라급 자기장 도달

미국의 로스 알라모스 국립 연구소 (Los Alamos National Laboratory) 에서 과학자들이 지금까지 인간이 개발한 가장 강력한 자기장을 발생시키는 장치 개발에 도전하고 있습니다. 자기장의 세기를 나타내는 방법으로 자기력선의 밀도를 나타내기 위해 단위 면적당 자기력선의 수를 표시하는 단위인 테슬라 (T) 가 있습니다. (1T = 1Wb/㎡ 웨버 (Wb) 는 자속의 단위) 의료용으로 사용되는 초전도체를 이용한 MRI 의 경우 1.5 - 3 테슬라급의 강력한 자기장으로 인체 내부를 볼 수 있게 만들지만 과학 연구용으로 이보다 더 강력한 자기장이 필요할 수 있습니다. 최근에 등장한 90 테슬라급 자기장에 이어 이번에 로스 알라모스 국립 연구소에서는 100 테슬라급인 100.75 T 를 실현 했다고 합니다. 이를 구현한 것은 18000 파운드 (8.16 톤 정도) 의 코일과 여기에 에너지를 공급할 1200 메가줄 (Megajoule) 급 모터 제네레이터등의 설비입니다. ( The 1,200-megajoule motor generator that powers the magnetic pulse. ) 이와 같은 연구를 통해 알아내고자 하는 것은 Quantum Phase transitions and new ultra high field magnetic states Electronic Structure determination Topologically protected states of matter 로 요약할 수 있다고 합니다. 아무튼 수 T 급 MRI 만 해도 자기장의 힘이 엄청난데 100 T 라니 엄청난 자기장이네요. 이는 지구 자기장 세기보다 200만배 강력한 (물론 좁은 범위에서 작용하는 자기장이라 지구 전체...

자세한 내용 보기

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다. 책 정보: http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24: http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가: http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘: http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고: http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 : http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고: http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

자세한 내용 보기

고든의 블로그 구글 분점

이 블로그 검색