기본 콘텐츠로 건너뛰기

벽돌 쌓기 자동화 로봇 하드리안 X 근황


(The Hadrian robot was created by Australian firm Fastbrick Robotics (FBR) and is named after the UK’s Hadrian Wall.  Credit: Fastbrick Robotics)


 5년전 호주의 건설 로봇 스타트업인 패스트브릭 로보틱스 (Fastbrick Robotics)은 자동으로 벽돌을 쌓을 수 있는 로봇을 선보였습니다. 수많은 스타트업이 그렇듯이 소리소문 없이 사라지거나 혹은 대기업에 인수되어 명칭이 사라지는 경우가 흔하지만, 패스트브릭 로보틱스는 현재도 개발을 진행 중입니다. 최근 이 회사의 하드리안 X (영국의 로마 시대 건축물인 하드리아누스 방벽 (Hadrian's Wall)에서 따온 명칭) 로봇은 블록 쌓기 속도를 시간당 200개까지 끌어올리는 데 성공했습니다. 








(동영상) 


 초기 공개된 개발 영상에서는 몇 개의 벽돌을 쌓는 것이 전부였지만, 이제는 제법 그럴 듯한 트럭에 탑재된 로봇팔이 자동으로 벽돌을 공급해 간단한 구조물을 건설할 수 있다는 것을 보여줍니다. 중간에 시멘트 반죽만 깔아주면 상당히 그럴듯한 간단한 건물이 나올수도 있을 것 같습니다. 참고로 3D 캐드로 건축물을 설계하면 로봇이 자동으로 블록을 쌓는 방식도 가능합니다. 


 이 회사가 주장하는 하드리안 X의 장점은 빠른 속도와 더불어 경제성입니다. 현재 사람 손으로 벽돌을 쌓는 데에는 지역에 따라 1제곱미터 당 10-100 호주 달러 (6.9-69달러)의 비용이 듭니다. 패스트브릭 로보틱스는 이 로봇의 비용이 얼마나 저렴해졌는지 언급하지는 않았지만, 이제 경제성을 확보할 수 있는 수준에 이르렀다고 주장하고 있습니다. 이 회사는 장차 시간당 1000개의 벽돌까지 쌓을 수 있도록 업그레이드를 진행할 예정입니다. 


  건설현장에 투입되는 인력을 줄일 수만 있다면 코로나 19 팬데믹 상황 같은 특수 상황에서도 건설을 진행할 수 있기 때문에 나름 메리트가 있지 않을까 하는 생각입니다. 과연 여러 스타트업과 마찬가지로 결국 사라질지 아니면 실제 상업화에 성공해서 벽돌 쌓는 로봇을 볼 수 있게 될지 미래가 궁금합니다. 


 참고 


댓글

이 블로그의 인기 게시물

100 테슬라급 자기장 도달

 미국의 로스 알라모스 국립 연구소 (Los Alamos National Laboratory) 에서 과학자들이 지금까지 인간이 개발한 가장 강력한 자기장을 발생시키는 장치 개발에 도전하고 있습니다. 자기장의 세기를 나타내는 방법으로 자기력선의 밀도를 나타내기 위해 단위 면적당 자기력선의 수를 표시하는 단위인 테슬라 (T) 가 있습니다. (1T = 1Wb/㎡  웨버 (Wb) 는 자속의 단위)   의료용으로 사용되는 초전도체를 이용한 MRI 의 경우 1.5 - 3 테슬라급의 강력한 자기장으로 인체 내부를 볼 수 있게 만들지만 과학 연구용으로 이보다 더 강력한 자기장이 필요할 수 있습니다. 최근에 등장한 90 테슬라급 자기장에 이어 이번에 로스 알라모스 국립 연구소에서는 100 테슬라급인 100.75 T 를 실현 했다고 합니다.   이를 구현한 것은 18000 파운드 (8.16 톤 정도) 의 코일과 여기에 에너지를 공급할 1200 메가줄 (Megajoule) 급 모터 제네레이터등의 설비입니다.  (   The 1,200-megajoule motor generator that powers the magnetic pulse.  )  이와 같은 연구를 통해 알아내고자 하는 것은  Quantum Phase transitions and new ultra high field magnetic states Electronic Structure determination Topologically protected states of matter  로 요약할 수 있다고 합니다.   아무튼 수 T 급 MRI 만 해도 자기장의 힘이 엄청난데 100 T 라니 엄청난 자기장이네요. 이는 지구 자기장 세기보다 200만배 강력한 (물론 좁은 범위에서 작용하는 자기장이라 지구 전체...

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

  페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다.  책 정보:  http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24:  http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가:  http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘:  http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고:  http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 :  http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고:  http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

이빨이 다시 진화한 개구리

  ( CT scans of Gastrotheca guentheri skulls revealed what appeared to be identical rows of teeth on both the upper and lower jaws, which researchers later confirmed through dissection. Credit: Florida Museum/Daniel Paluh )  개구리는 2억년 전 진화 과정에서 이빨을 잃어버리고 큰 턱과 혀를 이용해 곤충 같은 작은 먹이를 잡아 먹는 방향으로 진화했습니다. 파충류나 포유류 같은 다른 사지류와의 경쟁에서 밀려 양서류가 쇠퇴하고 멸종하던 시기에도 개구리는 여전히 생존할 수 있었던 비결입니다.   이빨이 없는 덕분에 큰 혀를 발사하기 편해졌을지는 모르지만, 이빨이 없으면 종종 불편할 때가 있습니다. 씹는 대신 삼키기 때문에 음식을 씹을 수 없다는 점은 문제되지 않지만, 필사적으로 달아나려는 먹이를 잡기 힘들기 때문입니다. 이런 이유 때문에 일부 개구리는 이빨 같이 보이는 엄니 (fang)을 지니고 있으나 이는 사라진 이빨이 다시 난 것이 아니라 다른 부분이 진화한 것입니다.   이는 돌로의 법칙 ( Dollo's Law )으로 알려져 있습니다. 진화 과정에서 퇴화한 부분이 다시 생겨나지 않으며 대신 필요하면 다른 부분이 진화해 그 역할을 대신한다는 것입니다. 예를 들어 아가미가 사라진 사지 동물은 다시 물에 들어온다고 해도 아가미가 다시 생기진 않습니다. 대신 고래처럼 폐가 커져서 그 기능을 대신하게 됩니다.   하지만 모든 법칙엔 예외가 있기 마련입니다. 남미에서 발견된 멸종 위기 개구리 중 하나인 구엔터 유대류 개구리 ( Gastrotheca guentheri, Guenther's marsupial frog, dentate marsupial frog)는 완전한 형태의 이빨을 지니고 있습니다. 참고로 유대류 개구리라는 명칭은...