기본 콘텐츠로 건너뛰기

태양계 이야기 250 - 화성에서 1 화성년을 맞이한 큐리오시티



 지난 2011 년 11월 26일 지구에서 발사되어 2012 년 8월 6일 화성에 착륙한 큐리오시티 (Curiosity 혹은 MSL : Mars Science Laboratory) 은 지난 2 년에 걸쳐 화성에서 다양한 임무를 수행중에 있습니다. 이미 화성에서의 1 년이 지나고 2 년째를 맞이하는 큐리오시티 ( http://jjy0501.blogspot.kr/2013/08/164-1.html 참조) 이지만 사실 화성은 지구보다 태양에서 먼 궤도를 공전하기 때문에 1 년의 길이가 길 수 밖에 없습니다.


 나사는 큐리오시티가 2014 년 6월 24일 1 화성년 (Martian Year : 687 지구일) 을 맞이했다고 발표했습니다. 큐리오시티는 그 동안 다양한 물의 존재를 시사하는 증거들을 발견했으며 현재도 새로운 목표를 찾아 연구를 진행중입니다. 나사는 지난 1 화성년간의 큐리오시티의 성과를 짤막하게 보고했습니다.  




( 2014 년 4월과 5월 사이 나사의 큐리오시티 로버의 사진들을 합성한 것. 600 일 이상 화성에서 지내면서 많은 먼지를 뒤집어 쓴 것을 알 수 있음.   NASA's Curiosity Mars rover used the camera at the end of its arm in April and May 2014 to take dozens of component images combined into this self-portrait where the rover drilled into a sandstone target called "Windjana." The camera is the Mars Hand Lens Imager (MAHLI), which previously recorded portraits of Curiosity at two other important sites during the mission. Most of the component frames of this mosaic view were taken during the 613th Martian day, or sol, of Curiosity's work on Mars (April 27, 2014).  Frames showing Windjana after completion of the drilling were taken on Sol 627 (May 12, 2014).  The hole was drilled on Sol 621 (May 5, 2014).  Image Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS  )  



(큐리오시티의 이동 경로. 클릭하면 원본. 큐리오시티는 첫 1 년 정도는 착륙 지점에서 멀지 않은 곳에서 주로 탐사를 했지만 이후에는 게일 크레이터의 가장 자리를 타고 계속 이동중.   Credit : NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)


(큐리오시티의 현재 위치 (녹색별), 이동 경로 (붉은선) 와 앞으로 목표 경로(흰색선)   

This map shows in red the route driven by NASA's Curiosity Mars rover from the "Bradbury Landing" location where it landed in August 2012 (blue star at upper right) to nearly the completion of its first Martian year. The white line shows the planned route ahead.  Image Credit: NASA/JPL)


(큐리오시티 로버 리포트 )


 지난 1 화성년간 큐리오시티는 암석을 드릴로 뚫고 샘플을 채취해 현재 있는 게일 크레이터의 가장 자리가 과거 물이 있었던 호수의 바닥이라는 증거를 수집했습니다. 당시 액체 상태의 물이있고 지금보다 따뜻했던 화성은 만약에 존재했다면 미생물들에게 좋은 생활 환경을 제공했을 것입니다. 이런 중요한 증거 외에도 큐리오시티는

 - 화성 표면에서 실제 방사선 수준을 측정하여 미래 화성 유인 탐사에 결정적인 정보를 제공했고

 - 화성 대기에 포함된 무거운 원소와 가벼운 원소를 분석해서 화성 대기에 대한 과학적 정보를 수집했음. 특히 메탄의 존재도 밝혀짐.

 - 최초로 화성의 암석의 연대를 측정

 등의 임무를 수행했습니다. 화성 과학 연구소라는 본래의 명칭처럼 화성 표면위를 달리는 연구소의 역할을 충실히 수행한 것입니다. 큐리오시티는 초기 1 년간 옐로 나이프 베이에서 연구를 진행하느라 먼 거리를 이동하진 않았지만 이후에는 비교적 먼거리를 이동했습니다. 지금까지 큐리오시티는 7.9 km 를 달렸고 앞으로 오퍼튜니티 로버 처럼 매우 긴 거리를 이동하는 로버가 될 가능성이 높아졌습니다.


 나사의 과학자들은 이 귀중한 로버가 거친 지형에서 손상되지 않도록 극도로 조심하면서 먼거리를 이동해 샤프 산 (mountain Sharp) 에 도달하도록 조종하고 있습니다. 앞으로 3.9 km 정도 앞에 샤프 산을 등반하기에 적당한 위치가 존재하는데 이 위치에 도달하면 큐리오시티 로버는 꽤 위험한 등산을 시작하게 될 것으로 보입니다.


 현재 로버의 상태는 최상이라곤 할 수 없습니다. 2014 년에 이르러 큐리오시티의 바퀴 한개가 손상된 것이 카메라에 관측되었습니다. 아직은 쓸 수 있지만 만약 바퀴들이 거친 지형에서 많이 손상된다면 로버는 움직일 수 없게 될 것입니다. 나사의 과학자들은 지구에서 화성과 비슷한 사막 환경을 조성하고 여기서 로버를 모의 테스트 해서 로버가 최대한 안전하게 임무를 수행할 수 있는 방법을 연구하고 있습니다. 워낙 귀한 로버인지라 애지중지 하는 셈이죠.


  

(2014 년 2월 확인된 바퀴의 손상  Credit : 
NASA/JPL-Caltech/MSSS


 향후 큐리오시티의 앞에는 거친 지형이 남아 있지만 오랬동안 수리 한번 없이 꿋꿋히 이겨낸 선배 로버들의 얼을 이어받아 잘 이겨내리라 믿어 의심치 않습니다. 과연 어떤 놀라운 광경이 큐리오시티 앞에 기다리고 있을 지 궁금합니다. 


 참고 

http://www.nasa.gov/press/2014/june/nasa-s-mars-curiosity-rover-marks-first-martian-year-with-mission-successes/index.html

http://en.wikipedia.org/wiki/Timeline_of_Mars_Science_Laboratory#Current_status

댓글

이 블로그의 인기 게시물

통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

 사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다.   문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다.  그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다.  사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다.  1. 입문자를 위한 책을 추천해달라  사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율

R 스튜디오 설치 및 업데이트

 R을 설치한 후 기본으로 제공되는 R 콘솔창에서 코드를 입력해 작업을 수행할 수도 있지만, 보통은 그렇게 하기 보다는 가장 널리 사용되는 R 개발환경인 R 스튜디오가 널리 사용됩니다. 오픈 소스 무료 버전의 R 스튜디오는 누구나 설치가 가능하며 편리한 작업 환경을 제공하기 때문에 R을 위한 IDE에서 가장 널리 사용되어 있습니다. 아래 링크에서 다운로드 받습니다.    https://www.rstudio.com/  다운로드 R 이나 혹은 Powerful IDE for R로 들어가 일반 사용자 버전을 받습니다. 오픈 소스 버전과 상업용 버전, 그리고 데스크탑 버전과 서버 버전이 있는데, 일반적으로는 오픈 소스 버전에 데스크탑 버전을 다운로드 받습니다. 상업 버전의 경우 데스크탑 버전의 경우 년간 995달러, 서버 버전은 9995달러를 받고 여러 가지 기술 지원 및 자문을 해주는 기능이 있습니다.   데스크탑 버전을 설치하는 과정은 매우 쉽기 때문에 별도의 설명이 필요하지 않을 것 같습니다. 인스톨은 윈도우, 맥, 리눅스 (우분투/페도라)에 따라 설치 파일이 나뉘지만 설치가 어렵지는 않을 것입니다. 한 가지 주의할 점이라면 R은 사전에 반드시 따로 설치해야 한다는 점입니다. R 스튜디오만 단독 설치하면 아무것도 할 수 없습니다. 뭐 당연한 이야기죠.   설치된 R 스튜디오는 자동으로 업데이틀 체크하지 않습니다. 따라서 업데이트를 위해서는 R 스튜디오에서 Help 로 들어가 업데이트를 확인해야 합니다.     만약 업데이트 할 내용이 없다면 최신 버전이라고 알려줄 것이고 업데이트가 있다면 업데이트를 진행할 수 있도록 도와주게 됩니다. R의 업데이트와 R 스튜디오의 업데이트는 모두 개별적이며 앞서 설명했듯이 R 업데이트는 사실 기존 버전과 병행해서 새로운 버전을 새롭게 설치하는 것입니다. R 스튜디오는 실제로 업데이트가 이뤄지기 때문에 구버전을 지워줄 필요는

R 패키지 설치 및 업데이트 오류 (1)

 R 패키지를 설치하거나 업데이트 하다보면 여러 가지 문제가 생기는 경우들이 있습니다. 이 경우 아예 R을 재설치하는 것도 방법이지만, 어떤 경우에는 이렇게해도 해결이 안되고 계속해서 사용자는 괴롭히는 경우도 있습니다. 이런 경우 중 하나를 소개합니다.  새로운 패키지를 설치, 혹은 업데이트 하는 과정에서 같이 설치하는 패키지 중 하나가 설치가 되지 않는다는 메세지가 계속 나왔는데, 사실은 백신 프로그램 때문이었던 경우입니다.   dplyr 패키지를 업데이트 하려고 했는데, 제대로 되지 않아 다시 설치를 진행했습니다. 그런데 일부 패키지가 제대로 설치되지 않는다는 메세지가 나왔습니다.  > install.packages("dplyr") Error in install.packages : Updating loaded packages > install.packages("dplyr") Installing package into ‘C:/Users/jjy05_000/Documents/R/win-library/3.4’ (as ‘lib’ is unspecified) also installing the dependencies ‘bindr’, ‘bindrcpp’, ‘Rcpp’, ‘rlang’, ‘plogr’ trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindr_0.1.1.zip ' Content type 'application/zip' length 15285 bytes (14 KB) downloaded 14 KB trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindrcpp_0.2.2.zip ' Content type 'application/zip' length 620344 b