부드러운 과일도 잡을 수 있는 신개념 로봇 손

(The gripper can pick a wide variety of objects, including fruit. Credit: David Baillot/University of California San Diego)

현대 농업은 농업용 기계와 비료, 농약을 이용해 기계화, 자동화가 상당 부분 이뤄졌습니다. 하지만 과일 재배는 여전히 사람의 손길을 많이 필요로 하는데, 손상되기 쉬운 부드러운 과일을 따야 하기 때문입니다. 이를 자동화하기 위한 로봇이 여러 차례 시도되었지만, 현재까지 사람처럼 손처럼 뛰어난 성능을 지닌 것은 없었습니다.

UC 샌디에고의 닉 그라비시 (Nick Gravish, UC San Diego Department of Mechanical and Aerospace Engineering)가 이끄는 연구팀은 줄자에서 영감을 얻은 독특한 로봇 집게를 개발했습니다. 두 개의 구부린 줄자 같은 집게로 부드러운 과일도 손상 없이 집는 것입니다. 연구팀에 따르면 충분히 부드러우면서도 물건을 집는데 필요한 힘을 전달할 수 있는 방법입니다.

(동영상)

연구팀은 이 시스템에 그립 (GRIP, Grasping and Rolling In-Plane)이라는 명칭을 붙였습니다. 매우 단순한 메카니즘과 몇 개의 부품으로 복잡한 손이 할수 있는 일을 대신할 수 있다는 게 연구팀의 주장입니다. 만약 주장처럼 과일을 손상없이 딸 수 있다면 농업 자동화에서 하나의 큰 진전을 마련할 가능성이 있지만, 꽤 거친 과수원의 다양한 날씨와 환경에서 제대로 작동할 수 있을지 궁금하기도 합니다.

참고

https://techxplore.com/news/2025-04-robotic-gripper-tape-sizing-fruit.html

https://newatlas.com/robotics/robotic-gripper-measuring-tape-fingers/

Gengzhi He et al, Grasping and Rolling In-plane Manipulation Using Deployable Tape spring Appendages, Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.adt5905. www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adt5905

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