게에서 영감을 받은 땅파는 로봇

(UC Berkeley's vertical-digging, self-burying EMBUR (EMerita BUrrowing Robot)UC Berkeley)

(One of EMBUR's legs, part-way through a strokeUC Berkeley)

(The Pacific mole crab reaches a length of about 35 mm (1.4 in)By jkirkhart35 - originally uploaded to Flickr as Pacific Mole Crab (Emerita analoga), CC BY 2.0)

과학자들은 자연계의 뛰어난 능력을 모방하기 위해 노력하고 있습니다. 작은 곤충이나 게도 사실 수억 년 동안의 진화를 통해 만들어진 최적의 디자인을 지니고 있어 이것을 모방하는 것만으로도 최적의 기계를 만들 수 있기 때문입니다.

작은 태평양 두더지 게 (Pacific mole crab, Emerita analoga) 역시 그 중 하나로 작은 갑각류이지만 두더지처럼 바다 밑 모래를 파고 들어가는 능력 만큼은 인간이 만든 어떤 기계도 모방하기 힘들 정도입니다. 이 갑각류는 스타크래프트의 저그처럼 거의 아무 흔적 없이 수직으로 모래를 파고 들어가 숨을 수 있습니다.

캘리포니아 대학 버클리 캠퍼스의 과학자들은 태평양 두더지 게를 모방한 EMBUR (EMerita BUrrowing Robot)라는 작은 로봇을 개발했습니다. 물론 앰버는 태평양 두더지 게와 완전히 동일하지 않습니다. 게의

다리는 10개이지만 엠버는 4개의 다리를 갖고 있습니다. 하지만 네 개의 다리만으로도 태평양 두더지 게의 다리의 메카니즘을 그대로 모방해 부드러운 모래층을 파고 아래로 내려가는 능력이 탁월합니다. (영상 참조)

(동영상)

연구팀은 이 로봇이 바다보다 오히려 우주에서 더 유용하게 쓰일 것으로 생각하고 있습니다. 달과 화성의 표면은 레골리스라는 매우 고운 모래와 자갈들로 이뤄져 있기 때문에 태평양 두더지 게처럼 움직이는 작은 로봇이 파고들기 쉽습니다.

화성 탐사선인 인사이트가 결국 화성의 지표를 뚫고 들어가는 데 실패한 점을 생각하면 이런 디자인도 괜찮은 시도가 아닐까 생각 봅니다.

이전 포스트: https://blog.naver.com/jjy0501/222208863540

연구팀은 앰버가 건설 현장에서 큰 소음 없이 토양의 상태를 조사하거나 농지를 손상시키지 않고 토양 상태를 조사하는 데 유용할 것으로 생각하고 있습니다. 물론 바다 밑 환경을 조사할 때도 유용할 수 있습니다. 과연 실제로 이 기술이 상영화될 지 궁금합니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/embur-crab-inspired-robot/

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사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다...

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

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