진짜 펭귄처럼 빠르게 헤엄치는 펭귄 로봇

(Credit: EvoLogics)

독일의 수중 장비 개발 기업인 에보로직스 (EvoLogics)에서 펭귄을 모방한 생체 모방 로봇인 드로인 (Quadroin) AUV (autonomous underwater vehicle)을 공개했습니다. 펭귄은 오랜 세월 수중 생활에 적응한 조류로 물속에서 움직이기에 완벽한 유선형 몸을 지니고 있습니다. 하지만 이를 모방한 수중 드론은 없었는데, 에보로직스의 쿼드로인이 그 스타트를 끊었습니다.

사실 쿼드로인 펭귄 로봇은 그 앞에 있었던 프로토타입인 핑귄 (PingGuin)에서 개발되었으며 연구를 통해 더 완벽한 펭귄의 모습으로 태어났습니다. 쿼드로인 로봇의 길이는 1.12m이고 무게는 25kg 이하로 3kg의 짐을 더 실을 수 있습니다. 네 개의 로터를 이용해 최대 18.5km/h의 속도로 헤엄칠 수 있으며 최대 잠수 심도는 150m 정도입니다. 7km/h의 속도로 헤엄칠 경우 10시간 정도 작업이 가능합니다. 데이터 전송은 와이 파이와 이리듐 위성 통신을 통해 가능합니다.

쿼드로인 AUV는 사이드 스캔 소나와 전방화 측면 카메라를 가지고 주변 사물을 인지하고 충돌을 피할 수 있습니다. 주 임무는 해저 탐사 연구 및 수중 시설물 관찰, 수중 영상 촬영 등입니다. 외형상 남극에서 펭귄의 생태를 연구하는데 큰 도움이 되지 않을까 생각합니다.

(동영상 )

뭔가 SF 영화에서나 볼 법한 날렵한 펭귄 로봇이라 흥미롭습니다. 쿼드로인 AUV는 실제 판매를 위한 상용 모델로 구체적인 가격은 언급하지 않았으나 제법 비쌀 것으로 생각됩니다. 올해 하반기부터 판매에 들어간다는 데, 시장에서 반응은 어떨지 궁금합니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/evologics-quadroin-penguin-inspired-auv/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다...

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

( The katydid Prophalangopsis obscura has been lost since it was first collected, with new evidence suggesting cold areas of Northern India and Tibet may be the species' habitat. Credit: Charlie Woodrow, licensed under CC BY 4.0 ) ( The Museum's specimen of P. obscura is the only confirmed member of the species in existence. Image . Credit: The Trustees of the Natural History Museum, London ) 과학자들이 1869년 처음 보고된 후 지금까지 소식이 끊긴 오래 전 희귀 곤충의 울음 소리를 재현하는데 성공했습니다. 프로팔랑곱시스 옵스큐라 ( Prophalangopsis obscura)는 이상한 이름만큼이나 이상한 곤충으로 매우 희귀한 메뚜기목 곤충입니다. 친척인 여치나 메뚜기와는 오래전 갈라진 독자 그룹으로 매우 큰 날개를 지니고 있으며 인도와 티벳의 고산 지대에 사는 것으로 보입니다. 유일한 표본은 수컷 성체로 2005년에 암컷으로 생각되는 2마리가 추가로 발견되긴 했으나 정확히 같은 종인지는 다소 미지수인 상태입니다. 현재까지 확실한 표본은 수컷 성체 한 마리가 전부인 미스터리 곤충인 셈입니다. 하지만 과학자들은 그 형태를 볼 때 이들 역시 울음 소리를 통해 짝짓기에서 암컷을 유인했을 것으로 보고 있습니다. 그런데 높은 고산 지대에서 먼 거리를 이동하는 곤충이기 때문에 낮은 피치의 울음 소리를 냈을 것으로 보입니다. 문제는 이런 소리는 암컷 만이 아니라 박쥐도 잘 듣는다는 것입니다. 사실 이들은 중생대 쥐라기 부터 존재했던 그룹으로 당시에는 박쥐가 없어 이런 방식이 잘 통했을 것입니다. 하지만...

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