굴렁쇠로 변신하는 드론

(출처: 도쿄 대학)

엔지니어와 학생들은 계속해서 참신한 아이디어의 드론이나 로봇을 개발해왔습니다. 도쿄 대학의 대학원생인 카츠키 스지하라 (Kazuki Sugihara)는 세 개의 로터를 이용해서 공중에 수평으로 비행할수도 있고 수직으로 세워서 굴렁쇠처럼 굴러갈 수 있는 변신 드론을 선보였습니다. 공중에 떠 있는 것보다 구르는 게 에너지 소모가 적다는 데 착안한 드론인데, 실용성은 의문이긴 하나 아이디어 만큼은 정말 참신하다고 생각됩니다.

(동영상)

델타(Delta –"Deformable Multilinked Multirotor with Rolling Locomotion Ability in Terrestrial Domain.")라고 명명된 이 변신 드론의 목적은 조난 인명 수색 등 사람이 직접 가서 수색하기 힘들거나 광범위한 지역에서 수색 임무를 담당하는 것입니다.

그런 목적이라면 그냥 일반 쿼드롭터 드론으로도 충분하지 않을까 생각이 들기도 하지만, 델타 드론은 적합한 지형을 만나면 굴러서 이동할 수 있기 때문에 작동 거리가 더 길다는 것이 연구팀의 설명입니다. 추가로 이 드론은 중간이 벌어져서 꼭 원형이 아니라 비행에 더 적합한 형태로 이차 변형이 가능한 것으로 보입니다.

재미있는 아이디어이긴 한데, 실용화될 수 있는 디자인일지는 좀 두고봐야 알 수 있을 것 같습니다.

참고

https://newatlas.com/drones/delta-multilinked-drone-wheel/

https://arxiv.org/html/2403.06636v1

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