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작고 빠른 델타 로봇 - MilliDelta



(The MilliDelta is a tiny robotic arm that could be used for micro-scale picking, packing, manufacturing and even surgery(Credit: Wyss Institute at Harvard University))


 델타로봇(Delta Robot)은 로봇 팔의 한 종류로 3축 혹은 4축의 관절을 이용해서 수직 혹은 수평으로 빠르게 움직이는 로봇을 이야기 합니다. 보통 조립 라인에서 물건을 포장하거나 집어 올리는 데 널리 사용됩니다. 하버드 대학의 연구자들은 매우 작으면서도 정교하고 빠른 델타 로봇인 밀리델타 (MiliDelta)를 선보였습니다. 수mm에 불과한 작은 크기에도 불구하고 이 미니 로봇팔은 여러 가지 정교한 작업을 할 수 있습니다. 아마도 말로 설명하는 것보다 영상으로 보는 것이 더 이해가 빠를 것입니다. 





(동영상) 


 밀리델타는 15 x 15 x 20 mm 정도의 크기로 7mm^3에 불과한 공간에서 5마이크로미터의 정확도로 작업이 가능합니다. 작동 주파수는 75Hz인데 이는 1초에 최대 75회 이동할 수 있다는 이야기입니다. 작은 크기에도 불구하고 22g의 가속도를 버틸 수 있다고 합니다. 이 장치는 팝업 microelectromechanical systems (MEMS) 을 위한 장치로 매우 정교한 제품 제작이나 혹은 이동에 특화된 장치입니다. 


 연구팀은 밀리델타의 빠르고 정교학 작동 방식 덕분에 전통적인 산업용 로봇 이외의 응용 분야가 있을 것으로 기대하고 있습니다. 예를 들어 실험실에서 작은 조직이나 심지어 세포 하나를 이동시키는 일이 그렇습니다. 어쩌면 초미세 수술에도 이 기술이 활용될 수 있을지 모릅니다. 


 물론 실제 개발 가능성은 좀 더 두고봐야 알겠지만, 정말 신기한 마이크로 로봇인점은 분명해 보입니다. 


 참고 





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