(The soft millirobot climbs on the water meniscus by changing its body curvature and lands on the solid surface. Next, it encounters a large obstacle and traverses it fast and easily by jumping over it, and walks on the surface after landing. The dashed line shows the direction of the robot motion. Credit: Max Planck Institute for Intelligent Systems)
막스 플랑크 연구소의 과학자들이 매우 재미있게 생긴 소프트 마이크로 로봇을 개발했습니다. 부드러운 몸을 지닌 해파리나 애벌레에 영감을 받은 이 밀리로봇 (millirobot)은 길어야 4mm에 불과한 얇은 테이프 같은 로봇으로 수백 마이크로미터에 불과한 좁은 공간도 통과가 가능합니다. 자체 동력원은 물론 없지만, 자기장을 이용해서 다양한 방향으로 움직일 수 있습니다.
연구팀은 이 로봇을 이용해서 매우 협소한 내부 공간에서도 여러 가지 조작이 가능하다고 설명했습니다. 이를 응용하면 여러 가지 제조 공정이나 내부 수리, 그리고 의학용으로 사용할 수 있는 가능성이 있습니다. 예를 들어 약물을 품은 상태에서 목표 지점까지 도달한 후 방출하는 마이크로 로봇이 가능할 수 있는 것입니다. 자세한 내용은 영상으로 보는 것이 더 이해가 빠를 것 같습니다.
(The video presents the rolling (Fig. 2e) and straight walking locomotion modes (Fig. 2f). Subsequently, the robot demonstrates steered walking, and we show that walking is better than rolling when the robot has to cross a gap. Credit: Max Planck Institute for Intelligent Systems)
(The video presents the relationship between the traveling wave produced on the soft robot body and the crawling direction (Fig. 2g), and demonstrates that the robot’s crawling direc- tion can be flipped by reversing the direction of the traveling wave. Credit: Max Planck Institute for Intelligent Systems)
(The video demonstrates gripping, transportation and release of a cargo by the soft robot (Fig. 4c). Credit: Max Planck Institute for Intelligent Systems)
(The video demonstrates selectively triggered cargo release by a modified soft robot (Fig. 4d and Fig. S45). Credit: Max Planck Institute for Intelligent Systems)
물론 실제 상용화 가능성은 지금 단계에서 말하기는 어렵지만, 매우 저렴하게 생산이 가능한 단순한 구조 덕분에 잘하면 여러 분야에 응용이 가능하지 않을까 생각해 봅니다.
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참고
More information: Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion, Nature nature.com/articles/doi:10.1038/nature25443
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