사이보그 바퀴벌레를 만드는 자동화 시스템

(Credit: Nanyang Technological University)

앞서 소개드린 것처럼 곤충 크기의 마이크로 로봇을 만드는 대신 곤충 자체를 사이보그로 만들어 수색 임무에 투입하려는 연구가 진행 중입니다. 주로 사용되는 곤충은 마다가스카르 휘파람 바퀴 (Madagascar hissing cockroach)처럼 키우기 쉽고 생존력이 강하면서 덩치가 커서 조절 장치와 카메라를 탑재할 수 있는 곤충입니다.

하지만 아무리 큰 바퀴벌레라도 막상 장치를 몸에 부착하는 일은 쉽지 않습니다. 수작업으로 하나씩 하다보면 징그러운 건 둘째치고 상당한 시간과 노력이 들어갈 뿐 아니라 그 과정에서 바퀴벌레가 다칠 가능성도 높습니다.

싱가포르 난양 공대의 히로타카 사토 교수 (Prof. Hirotaka Sato at Singapore's Nanyang Technological University) 연구팀은 이 과정을 자동화 할 수 있는 시스템을 개발했습니다.

이 시스템은 마취된 바퀴벌레를 올려 놓으면 인텔 리얼센스 카메라 (Intel RealSense depth-sensing camera)로 위치를 확인한 후 UR3e 로봇팔과 Hand-E 로봇 집게로 2-3g 정도 되는 시스템을 안전하고 빠르게 바퀴벌레 몸 위에 올릴 수 있습니다. 사람이 하면 아무리 빨라도 15분 이상 걸리는 작업이 68초면 끝납니다.

바퀴벌레를 수색 작업 등에 사용하기 위해서는 상당히 많은 수가 필요한 만큼 이렇게 자동화된 시스템이 필요할 것입니다. 그런데 뭔가 인간에 대입해서 생각해보면 인간을 사이보그로 개조하는 괴기 과학물의 소재 같은 느낌이긴 합니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/assembly-line-cyborg-cockroaches/

Lin Q, Vuong N, Song K, Tran-Ngoc PT, Nonato GAG, Sato H. Cyborg insect factory: automatic assembly for insect-computer hybrid robot via vision-guided robotic arm manipulation of custom bipolar electrodes. Nat Commun. 2025;16(1):6073. Published 2025 Jul 28. doi:10.1038/s41467-025-60779-1

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