기본 콘텐츠로 건너뛰기

(경축) 나로호 발사 성공




 아직 위성 신호 교신에 성공하지는 못했지만 사실상 거의 성공이라고 봅니다. 물론 나로호 이야기입니다. 지난 10 년에 걸쳐 대한 민국 최초의 발사체를 만들겠다는 염원으로 시작된 나로호 (KSLV - 1  Korea Space Launch Vehicle-I ) 는 당초 2005 년 발사가 목표였습니다. 그러나 완전히 자력으로 로켓을 개발할 경우 많은 시간이 들수 밖에 없어서 해외와의 기술협력을 염두에 두고 추진되었는데 여러 우주 선진국들의 외면으로 어렵사리 러시아와 협상을 맺어 가장 핵심인 1 단을 들여오기로 해서 사업이 추진될 수 있었습니다. 


- 어려움의 연속이었던 발사과정


 나로호 기술을 러시아에서 들여올 때는 본래 발사체인 1 단 기술 이전을 염두에 두었으나 결국 군사적 문제로 인해 이전이 불가능해서 액체연료 저장을 위한 상세 기술 및 발사체와 발사대를 연결하는 기술, 발사대 운용 기술 등만을 이전 받을 수 있었습니다. 아무튼 나로우주센터 건설비 3314 억원, 나로호 개발비 5205 억원 (러시아에 지불한 1 단 로켓 비용 2000 억원) 포함 대략 8500 억원의 돈이 투입 된 끝에 대망의 발사가 2009 년 8월 19일 오후 5 시 시도되었으나 4시 52 분 4초, 발사 7분 56 초를 남기고 고압탱크 압력 측정 소프트웨어 결합으로 발사 중지가 내려진 이후 숫한 발사 연기와 실패로 연구팀은 물론 국가적으로도 희비가 엇갈린 적이 한 두번이 아니었습니다. 



(지난 1 차 발사 때의 나로호.   사진 : 항우연 ) 


 2009 년 8월 25일 오후 5 시 발사시 결국 페어링 분리 실패로 1 차 발사는 실패로 끝났습니다. 이후 2010 년 6월 10일 오후 5 시 2차 발사 때에는 모두가 성공하는 줄 알았는데 이륙 137.19 초, 고도 70km 지점에서 페어링 분리가 확인이 안되었고 통신이 두절되었습니다. 2차 발사 이후 발사 실패의 책임과 원인을 두고 러시아 - 한국측이 이견을 보여 3 차 발사는 2012 년까지 연기될 수 밖에 없었습니다. 


 2012 년 10월 26일 3 차 발사에서 어댑터 문제로 인해  ( http://blog.naver.com/jjy0501/100170953449 참조) 결국 발사가 연기된 나로호는 다시 11월 29일 발사 예정이었으나 2 단 추력 방향 제어기 점검 과정에서 신호 이상이 발견되어 다시 연기될 수 밖에 없었습니다. 


 이 시점에서 나로호 자체가 거듭된 발사 연기로 부품 자체가 노후화되어 결국 성공 발사는 어려운 것이 아니냐는 비관적인 여론이 나오기도 했고 3 차 발사 역시 실패로 가닥을 잡는 듯 했지만 2013 년 1월 30일, 1차 발사가 시작된지 거의 3 년 반만에 나로호 3 차 발사는 일단 성공했습니다. 다만 최종적인 확인이라고 할 수 있는 성공적인 궤도 진입 및 교신 확인은 31 일 오전 3 시 37 분에 확인이 가능할 것으로 알려지고 있습니다. 지금까지의 과정으로 봐서는 거의 성공으로 봐도 무방할 것으로 생각되지만 위성에 이상이 생겼을 가능성도 0% 는 아닙니다. 다만 일단 발사체는 3번째 발사에서 할 일을 다했고 발사체 (즉 KSLV - 1) 는 성공했습니다. 



 - 이제는 KSLV - 2 이다. 


 비록 발사 성공 소식이 기쁘기는 하지만 한가지 마음에 걸리는 부분이 있다면 솔직히 말해서 발사체의 가장 핵심인 1 단 로켓이 러시아 제이고 우리가 독자적으로 이런 로켓을 개발하려면 아직 상당한 시일이 걸릴 것이라는 사실 때문입니다. 하지만 그럼에도 실제 발사체를 쏘아 올리면서 쌓은 여러가지 노하우가 사라지는 것은 아니기 때문에 적지 않은 비용을 치루긴 했지만 나로호 프로젝트는 성과를 거뒀다고 할 수 있습니다. 하지만 나로호에서 멈춘다면 사실 이 프로젝트 자체가 그냥 전시 행정에 지나지 않을 것입니다. 이것이 미래 한국 우주 기술의 밑거름이 될려면 여기에 심을 씨앗도 있어야 합니다. 그것이 KSLV - 2 (Korea Space Launch Vehicle-II) 입니다. 


 KSLV - 2 는 현재 기초 개발 중에 있는 실제 국산 발사체로 한국형 발사체라고 부르기도 하는 로켓입니다. 3단 로켓으로 전장 47.5 미터, 중량 200 톤 급으로 1 단 로켓은 추력 75 톤급 엔진 4기 (추력 300톤/지상) 을 탑재할 예정입니다. 액체 로켓으로 추진제는 Jet A-1/액체 산소를 사용하는 것으로 알려져 있습니다. 2단 로켓 역시 같은 연료와 엔진을 사용하지만 엔진 1 기만 사용하는 것이 차이입니다. 3단 로켓은 7톤 추력 엔진 1기만 탑재합니다. LEO 페이로드는 1.5 톤급을 예상하고 있습니다.


 75 톤 추력 액체 로켓 엔진의 개발은 2018 년까지이며 계획대로라면 2021 년 발사 예정이지만 이미 나로호에서 봤듯이 발사체라는 것은 사소한 문제로도 발사에 실패할 수 있으며 한번 시도하는데 상당한 시일이 걸리기 때문에 이보다 더 연기될 가능성도 충분히 있습니다. 성공하는 순간까지 계속해서 연구를 진행하지 않으면 성공할 수 없는 것이 우주 개발 사업이라고 하겠습니다. 미래 KSLV - 2 를 이용해 한국의 독자 달 탐사를 추진한다는 계획도 있는데 그런 날이 10 년 이내로 오기를 기대해 봅니다. 


 덧) 나로호는 완전히 성공한 것으로 확인되었습니다. 

    

뉴스 참조 





댓글

이 블로그의 인기 게시물

통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

 사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다.   문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다.  그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다.  사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다.  1. 입문자를 위한 책을 추천해달라  사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율

R 스튜디오 설치 및 업데이트

 R을 설치한 후 기본으로 제공되는 R 콘솔창에서 코드를 입력해 작업을 수행할 수도 있지만, 보통은 그렇게 하기 보다는 가장 널리 사용되는 R 개발환경인 R 스튜디오가 널리 사용됩니다. 오픈 소스 무료 버전의 R 스튜디오는 누구나 설치가 가능하며 편리한 작업 환경을 제공하기 때문에 R을 위한 IDE에서 가장 널리 사용되어 있습니다. 아래 링크에서 다운로드 받습니다.    https://www.rstudio.com/  다운로드 R 이나 혹은 Powerful IDE for R로 들어가 일반 사용자 버전을 받습니다. 오픈 소스 버전과 상업용 버전, 그리고 데스크탑 버전과 서버 버전이 있는데, 일반적으로는 오픈 소스 버전에 데스크탑 버전을 다운로드 받습니다. 상업 버전의 경우 데스크탑 버전의 경우 년간 995달러, 서버 버전은 9995달러를 받고 여러 가지 기술 지원 및 자문을 해주는 기능이 있습니다.   데스크탑 버전을 설치하는 과정은 매우 쉽기 때문에 별도의 설명이 필요하지 않을 것 같습니다. 인스톨은 윈도우, 맥, 리눅스 (우분투/페도라)에 따라 설치 파일이 나뉘지만 설치가 어렵지는 않을 것입니다. 한 가지 주의할 점이라면 R은 사전에 반드시 따로 설치해야 한다는 점입니다. R 스튜디오만 단독 설치하면 아무것도 할 수 없습니다. 뭐 당연한 이야기죠.   설치된 R 스튜디오는 자동으로 업데이틀 체크하지 않습니다. 따라서 업데이트를 위해서는 R 스튜디오에서 Help 로 들어가 업데이트를 확인해야 합니다.     만약 업데이트 할 내용이 없다면 최신 버전이라고 알려줄 것이고 업데이트가 있다면 업데이트를 진행할 수 있도록 도와주게 됩니다. R의 업데이트와 R 스튜디오의 업데이트는 모두 개별적이며 앞서 설명했듯이 R 업데이트는 사실 기존 버전과 병행해서 새로운 버전을 새롭게 설치하는 것입니다. R 스튜디오는 실제로 업데이트가 이뤄지기 때문에 구버전을 지워줄 필요는

150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

  ( The katydid Prophalangopsis obscura has been lost since it was first collected, with new evidence suggesting cold areas of Northern India and Tibet may be the species' habitat. Credit: Charlie Woodrow, licensed under CC BY 4.0 ) ( The Museum's specimen of P. obscura is the only confirmed member of the species in existence. Image . Credit: The Trustees of the Natural History Museum, London )  과학자들이 1869년 처음 보고된 후 지금까지 소식이 끊긴 오래 전 희귀 곤충의 울음 소리를 재현하는데 성공했습니다. 프로팔랑곱시스 옵스큐라 ( Prophalangopsis obscura)는 이상한 이름만큼이나 이상한 곤충으로 매우 희귀한 메뚜기목 곤충입니다. 친척인 여치나 메뚜기와는 오래전 갈라진 독자 그룹으로 매우 큰 날개를 지니고 있으며 인도와 티벳의 고산 지대에 사는 것으로 보입니다.   유일한 표본은 수컷 성체로 2005년에 암컷으로 생각되는 2마리가 추가로 발견되긴 했으나 정확히 같은 종인지는 다소 미지수인 상태입니다. 현재까지 확실한 표본은 수컷 성체 한 마리가 전부인 미스터리 곤충인 셈입니다.   하지만 과학자들은 그 형태를 볼 때 이들 역시 울음 소리를 통해 짝짓기에서 암컷을 유인했을 것으로 보고 있습니다. 그런데 높은 고산 지대에서 먼 거리를 이동하는 곤충이기 때문에 낮은 피치의 울음 소리를 냈을 것으로 보입니다. 문제는 이런 소리는 암컷 만이 아니라 박쥐도 잘 듣는다는 것입니다. 사실 이들은 중생대 쥐라기 부터 존재했던 그룹으로 당시에는 박쥐가 없어 이런 방식이 잘 통했을 것입니다. 하지만 신생대에 박쥐가 등장하면서 플로팔랑곱