눈으로 컨트롤하는 반자동 전동 휠체어

(Credit: Maule et al.)

전동 휠체어는 거동이 불편한 환자들에게 상당한 이점을 제공합니다. 전동 휠체어를 타고 가까운 곳을 자유롭게 갈 수 있는 것은 물론이고 지하철 같은 대중 교통을 이용해서 먼 거리까지 편하게 갈 수 있습니다. 하지만 전동 휠체어를 사용하기 위해서는 최소한 조이스틱은 자유 자재로 다룰 수 있어야 합니다. 의식이 있지만 사지 마비가 있는 환자라면 사용할 수 있는 문명의 이기인 셈입니다.

이탈리아 트렌토 대학과 파도바 대학 (University of Trento and University of Padua)의 연구팀은 사지 마비 환자라도 사용할 수 있는 눈으로 조절하는 반자동 전동 휠체어를 개발했습니다. 눈의 움직임을 추적해서 환자의 의사 표현을 돕는 시스템은 이미 존재하지만, 반응 속도가 느리고 세세한 조종은 하기 힘들어 사실 전동 휠체어를 조종하는 목적으로는 적합하지 않은 경우가 많습니다.

연구팀이 개발한 로보아이 (RoboEYE)는 세세한 조종 없이도 안구의 움직임을 통해 휠체어를 움직일 수 있습니다. 가고 싶은 장소를 눈으로 지시하면 휠체어가 자율적으로 알아서 목적지까지 이동하기 때문입니다. 속도 등 기타 옵션도 눈으로 조정이 가능하다고 합니다.

(동영상)

연구팀은 로보아이가 환자의 몸에 삽입하는 장치가 없기 때문에 매우 비침습적이고 현재 기술 수준으로 구현가능할 뿐 아니라 가격도 그렇게 비싸지 않다고 주장했습니다. 다만 실제 상용화되기 전까지는 이를 검증할 방법은 없습니다. 연구팀은 로봇 스타트업인 Robosense s.r.l을 통해 이 기술의 상용화를 이끈다는 계획입니다.

듣기에는 상당히 그럴 듯해 보이는데, 실제로도 그럴 듯한 결과물을 합리적인 가격으로 선보일 수 있을지 궁금합니다.

참고

RoboEYE, an efficient reliable and safe semi-autonomous gaze driven wheelchair for domestic use. Technologies(2021). DOI: 10.3390/technologies9010016.

https://techxplore.com/news/2021-03-roboeye-semi-autonomous-gaze-guided-wheelchair.html

이 블로그의 인기 게시물

벨 V-280 Valor 시험 비행 성공

( The V-280 Valor flew for the first time at Bell Helicopter's Amarillo Assembly Center in Texas(Credit: Bell Helicopter/YouTube) ) 앞서 소개드린 V-280 발러가 첫 번째 비행 테스트에 성공했다는 소식입니다. V-22 오스프리의 소형화 버전이라고 할 수 있는 V-280 발러는 미 육군의 차세대 헬기 사업인 Future Vertical Lift (FVL)에 입찰을 시도하는 틸트로터기로 현재 미 육군이 주력으로 사용하는 블랙호크 헬기와 비슷한 체급입니다. 다만 틸트로터기인 만큼 최고 속도나 항속 거리면에서 더 유리합니다. 스펙은 이전 포스트를 참조해 주시기 이전 포스트: https://blog.naver.com/jjy0501/221115245986 (동영상) V-280 발러는 틸트로터기의 더 대중화 될 수 있을지를 검증하는 중요한 무대가 될 것입니다. V-22 오스프리의 경우 복잡한 구조로 인해 가격이 너무 비싸져서 사실 미국은 몰라도 그 동맹국에 널리 도입되기는 어려운 부분이 있습니다. V-280 역시 가격이 아주 저렴할 것 같지는 않지만, 좀 더 합리적인 대안은 될 수 있을 것 같습니다. 만약 성공적인 결과가 나오면 한국을 포함한 미국의 동맹국에서 도입을 검토할 수 있을지 모르겠다는 생각입니다. 참고 https://newatlas.com/bell-v-280-valor-maiden-flight/52663/

자세한 내용 보기

100 테슬라급 자기장 도달

미국의 로스 알라모스 국립 연구소 (Los Alamos National Laboratory) 에서 과학자들이 지금까지 인간이 개발한 가장 강력한 자기장을 발생시키는 장치 개발에 도전하고 있습니다. 자기장의 세기를 나타내는 방법으로 자기력선의 밀도를 나타내기 위해 단위 면적당 자기력선의 수를 표시하는 단위인 테슬라 (T) 가 있습니다. (1T = 1Wb/㎡ 웨버 (Wb) 는 자속의 단위) 의료용으로 사용되는 초전도체를 이용한 MRI 의 경우 1.5 - 3 테슬라급의 강력한 자기장으로 인체 내부를 볼 수 있게 만들지만 과학 연구용으로 이보다 더 강력한 자기장이 필요할 수 있습니다. 최근에 등장한 90 테슬라급 자기장에 이어 이번에 로스 알라모스 국립 연구소에서는 100 테슬라급인 100.75 T 를 실현 했다고 합니다. 이를 구현한 것은 18000 파운드 (8.16 톤 정도) 의 코일과 여기에 에너지를 공급할 1200 메가줄 (Megajoule) 급 모터 제네레이터등의 설비입니다. ( The 1,200-megajoule motor generator that powers the magnetic pulse. ) 이와 같은 연구를 통해 알아내고자 하는 것은 Quantum Phase transitions and new ultra high field magnetic states Electronic Structure determination Topologically protected states of matter 로 요약할 수 있다고 합니다. 아무튼 수 T 급 MRI 만 해도 자기장의 힘이 엄청난데 100 T 라니 엄청난 자기장이네요. 이는 지구 자기장 세기보다 200만배 강력한 (물론 좁은 범위에서 작용하는 자기장이라 지구 전체...

자세한 내용 보기

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다. 책 정보: http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24: http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가: http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘: http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고: http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 : http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고: http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

자세한 내용 보기

고든의 블로그 구글 분점

이 블로그 검색