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2018년 7월 24일 화요일

부드러운 심해 생물을 잡는 로봇 팔



(The RAD unfolds. Credit: Wyss Institute at Harvard University)


 과학자들은 심해 생태계에 살고 있는 놀랄 정도로 다양한 생물을 심해 잠수정과 포획 장치를 통해서 연구해왔습니다. 하지만 포획 장치의 경우 부드러운 몸을 지닌 생물이거나 압력차이를 견디지 못하는 경우 쉽게 죽거나 파손되 연구에 어려움이 있었습니다. 또 희귀한 생물인 경우 연구 목적으로 무조건 죽이거나 포획하는 것 역시 문제가 있었습니다. 


 다양한 로봇을 연구하고 있는 하버드 대학의 와이스 연구소 Harvard University's Wyss Institute, John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS)와 Radcliffe Institute for Advanced Study의 과학자들은 일본식 종이접기 공예에서 영감을 얻은 독특한 로봇팔을 개발했습니다. 이 로봇팔은 반투명한 덮개로 작은 생물을 둘러싸는 방식으로 생물을 해치지 않으면서 포획이 가능합니다. 현재는 프로토타입으로 앞으로 이 안에 카메라를 설치해 생물을 자세히 관찰하거나 혹은 DNA 샘플을 채취할 수 있게 개발할 예정입니다. 작동 방식은 역시 영상을 보는 것이 이해가 빠를 것입니다. 



(동영상) 


 Rotary Actuated Dodecahedron (RAD)라고 불리는 이 방식은 매우 기발할 뿐 아니라 물속에서 해파리나 연체 동물을 비롯해 부드러운 몸을 지닌 생물을 포획하는데 최적화된 장치라고 할 수 있을 것입닌다. RAD는 태평양 바다 수심 500-700m 사이에서 그 성능을 테스트했으며 앞으로 심해 생물 연구에 있어 새로운 발전을 가져다줄 것으로 기대되고 있습니다. 


 참고 


 Z.E. Teoh el al., "Rotary-actuated folding polyhedrons for midwater investigation of delicate marine organisms," Science Robotics (2018). robotics.sciencemag.org/lookup … /scirobotics.aat5276




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