기본 콘텐츠로 건너뛰기

신형 로봇 수술 시스템 - 다빈치 Xi




 로봇을 이용한 수술은 의학 분야에서 비교적 최신 분야에 속합니다. 미국의 FDA 는 2000 년  Intuitive Surgical 사에서 개발한 로봇 수술 시스템인 다빈치 시스템 (da Vinci System) 을 의료용으로 시판하도록 승인했는데 이 명칭은 물론 르네상스의 대 예술가이자 과학자인 레오나르도 다 빈치의 이름에서 따온 것입니다. 이 이유는 다 빈치는 로봇이라고 볼 수 있는 장치를 설계했기 때문이라고 합니다.


 아무튼 로봇 수술 시스템은 아직 사람을 대신해서 널리 쓰인다고 보기는 힘들지만 복잡한 수술을 최소한의 절개와 최소 침습적 방법 (minimally invasive) 을 통해서 하려는 목적으로 사용되고 있습니다. 전립선 절제술 (전립선 암) 이 대표적인 응용 영역이고 최근에는 심장 수술 (판막 수술) 이나 산부인과 수술 (자궁 경부암, 자궁 내막암, 난소 종양 등), 이비인후과 (갑상선암, 인두암, 후두암), 흉부외과 (폐암, 식도암, 종격동 종양), 외과 (대장암, 위암, 담낭질환) 수술용으로도 사용되고 있습니다. 


 로봇이라곤 하지만 실제로는 사람이 일일이 조작하는 시스템으로 외과 의사가 할 일을 대신할 목적으로 제작되었다고 보기는 어렵습니다. 그보다는 원격 조종 로봇을 이용한 로봇 복강경 수술 시스템 중 하나라고 보는 것이 더 맞습니다. 즉 환자의 몸에 작은 절개창을 내고 여기에 로봇 팔과 3 차원 확대 영상 카메라를 삽입한 후 의사가 원격조종 콘솔에서 조종해서 수술을 하는 것입니다. 




(다빈치 Si 오버뷰. 일부 수술 장면이 포함되어 있으니 원치 않는 분들은 재생버튼을 누르지 말 것  ) 


 최근 이 다빈치 시스템의 차세대 시스템인 다빈치 Xi (Da Vinci Xi) 가 FDA 의 승인을 받았습니다. (2014 년 4월 1일) 제조사에 의하면 새로운 Xi 는 새로운 내시경 디지털 아키텍처를 이용해서 보다 선명한 이미지를 얻을 수 있으며 집도의가 이를 보고 수술하는데 도움을 준다고 합니다. 또 이전보다 수술팔이 더 작아저서 더 쉽게 움직일 수 있게 되었으며 이전보다 기구의 길이도 길어져서 집도의가 더 쉽게 병변을 다룰 수 있다고 합니다. 




(다빈치 Xi    Source :  Intuitive Surgical  ) 



(프로모션 영상) 


 다빈치 시스템의 가장 큰 장점은 역시 다양하고 복잡한 수술을 큰 절개 없이 진행할 수 있다는 것으로 이로 인해 환자는 수술 후 흉터가 작게 남는 것은 물론이고 회복도 더 빨리 할 수 있습니다. 다만 모든 의료 행위가 그렇듯이 예기치 않은 부작용이나 합병증이 없을 수는 없습니다. 또 모든 경우에 있어서 기존의 수술에 비해서 더 좋은 결과가 나오는 것은 물론 아니라고 할 수 있습니다. 특히 다빈치 시스템의 경우 최근 수년간 합병증과 부작용 논란이 있었기 때문에 Xi 의 어깨가 무거운 상태입니다.


 아무튼 다빈치 시스템 같은 로봇 복강경 수술 시스템은 이제 도입된 지 얼마 되지 않았지만 (최근에는 국내에도 대형 병원을 중심으로 도입이 진행 중) IT 기술을 비롯한 연관 기술이 급격히 발전하는 데 발맞춰 빠른 속도로 발전해 왔고 앞으로도 발전할 것으로 보입니다. 내시경이나 복강경이 그랬듯이 로봇 복강경 수술 역시 향후 부작용을 최소화하고 기존의 수술에 비해서 더 나은 성과를 거둘 수 있도록 앞으로 끊임없는 연구 개발이 필요합니다. 이와 같은 노력의 결실은 결국 환자에게 더 많은 혜택을 주게 될 것입니다. 


 참고 

http://www.medscape.com/viewarticle/823017

http://investor.intuitivesurgical.com/phoenix.zhtml?c=122359&p=irol-newsArticle&ID=1914477&highlight=

http://www.engadget.com/2014/04/01/da-vinci-xi-surgical-robot/

댓글

이 블로그의 인기 게시물

통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

 사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다.   문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다.  그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다.  사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다.  1. 입문자를 위한 책을 추천해달라  사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율

R 스튜디오 설치 및 업데이트

 R을 설치한 후 기본으로 제공되는 R 콘솔창에서 코드를 입력해 작업을 수행할 수도 있지만, 보통은 그렇게 하기 보다는 가장 널리 사용되는 R 개발환경인 R 스튜디오가 널리 사용됩니다. 오픈 소스 무료 버전의 R 스튜디오는 누구나 설치가 가능하며 편리한 작업 환경을 제공하기 때문에 R을 위한 IDE에서 가장 널리 사용되어 있습니다. 아래 링크에서 다운로드 받습니다.    https://www.rstudio.com/  다운로드 R 이나 혹은 Powerful IDE for R로 들어가 일반 사용자 버전을 받습니다. 오픈 소스 버전과 상업용 버전, 그리고 데스크탑 버전과 서버 버전이 있는데, 일반적으로는 오픈 소스 버전에 데스크탑 버전을 다운로드 받습니다. 상업 버전의 경우 데스크탑 버전의 경우 년간 995달러, 서버 버전은 9995달러를 받고 여러 가지 기술 지원 및 자문을 해주는 기능이 있습니다.   데스크탑 버전을 설치하는 과정은 매우 쉽기 때문에 별도의 설명이 필요하지 않을 것 같습니다. 인스톨은 윈도우, 맥, 리눅스 (우분투/페도라)에 따라 설치 파일이 나뉘지만 설치가 어렵지는 않을 것입니다. 한 가지 주의할 점이라면 R은 사전에 반드시 따로 설치해야 한다는 점입니다. R 스튜디오만 단독 설치하면 아무것도 할 수 없습니다. 뭐 당연한 이야기죠.   설치된 R 스튜디오는 자동으로 업데이틀 체크하지 않습니다. 따라서 업데이트를 위해서는 R 스튜디오에서 Help 로 들어가 업데이트를 확인해야 합니다.     만약 업데이트 할 내용이 없다면 최신 버전이라고 알려줄 것이고 업데이트가 있다면 업데이트를 진행할 수 있도록 도와주게 됩니다. R의 업데이트와 R 스튜디오의 업데이트는 모두 개별적이며 앞서 설명했듯이 R 업데이트는 사실 기존 버전과 병행해서 새로운 버전을 새롭게 설치하는 것입니다. R 스튜디오는 실제로 업데이트가 이뤄지기 때문에 구버전을 지워줄 필요는

R 패키지 설치 및 업데이트 오류 (1)

 R 패키지를 설치하거나 업데이트 하다보면 여러 가지 문제가 생기는 경우들이 있습니다. 이 경우 아예 R을 재설치하는 것도 방법이지만, 어떤 경우에는 이렇게해도 해결이 안되고 계속해서 사용자는 괴롭히는 경우도 있습니다. 이런 경우 중 하나를 소개합니다.  새로운 패키지를 설치, 혹은 업데이트 하는 과정에서 같이 설치하는 패키지 중 하나가 설치가 되지 않는다는 메세지가 계속 나왔는데, 사실은 백신 프로그램 때문이었던 경우입니다.   dplyr 패키지를 업데이트 하려고 했는데, 제대로 되지 않아 다시 설치를 진행했습니다. 그런데 일부 패키지가 제대로 설치되지 않는다는 메세지가 나왔습니다.  > install.packages("dplyr") Error in install.packages : Updating loaded packages > install.packages("dplyr") Installing package into ‘C:/Users/jjy05_000/Documents/R/win-library/3.4’ (as ‘lib’ is unspecified) also installing the dependencies ‘bindr’, ‘bindrcpp’, ‘Rcpp’, ‘rlang’, ‘plogr’ trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindr_0.1.1.zip ' Content type 'application/zip' length 15285 bytes (14 KB) downloaded 14 KB trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindrcpp_0.2.2.zip ' Content type 'application/zip' length 620344 b