기뢰를 제거하는 로봇 드론

(The Maritime Mine Neutralization System (M2NS) will incorporate of a pair of RE2 Robotics' Sapien Sea Class robotic arms mounted on a VideoRay Defender ROV. Credit: RE2 Robotics)

피츠버그의 스타트업인 RE2 로보틱스 (RE2 Robotics)에서 무인 잠수정 (ROV)에 탑재할 수 있는 기뢰 제거용 양팔 로봇팔을 개발했습니다. 해양 기뢰 제거 시스템 (Maritime Mine Neutralization System (M2NS))은 비디오레이 디펜더 ROV (VideoRay Defender ROV)에 이 회사가 개발한 두 개의 사피엔 씨 클래스 로봇팔 (Sapien Sea Class robotic arms)을 장착한 시스템입니다.

사실 이미 무인 잠수정은 대기뢰전에서 많은 활약을 하고 있습니다. 기뢰의 수색은 물론 무력화 및 제거 임무 같은 위험한 임무를 사람 대신 수행하는 것입니다. 하지만 폭발물을 사용해서 기뢰를 제거하는 일은 만약 인명 피해나 재산상의 피해가 우려되는 경우에는 수행할 수 없습니다. 인구 밀집 지대나 혹은 정유 시설처럼 폭발 위험성이 큰 위치에 급조 폭발물이나 기뢰가 설치된 경우 결국은 사람이 들어가서 직접 제거하는 수밖에 없습니다.

M2NS 시스템은 사람만큼은 정교하지 않지만, 각기 기능이 조금 다른 두 개의 로봇팔을 이용해서 인공지능이 자율적으로 기뢰를 제거할 수 있는 것을 목표로 삼고 있습니다. 이 프로젝트는 미 해군 연구청 US Office of Naval Research (ONR)에서 950만 달러를 지원받아 진행되고 있습니다. 카메라를 통해 목표를 자율적으로 찾는 것은 물론 제거까지 자율적으로 할 수 있다면 운용 인력을 크게 줄일 수 있을 것으로 기대됩니다. 다만 정확히 제거하지 않으면 상당한 문제가 될 수 있으므로 사람이 감독하든지 아니면 제거는 원격 조종으로 해결하든지 해야할 것으로 생각합니다.

제조사에 의하면 M2NS는 300m까지 잠수할 수 있으며 로봇팔은 5.2kg 짜리 물체를 해저에서 건저올릴 수 있습니다. 잠수 깊이를 감안하면 잠수부가 들어가서 작업하기 힘든 위치까지 문제 없이 들어갈 수 있는 셈입니다. 물론 기뢰는 지나가는 배를 공격하는 게 목적이라 이보다 얕은 수심에 있지만, 제조사 측은 이 로봇이 기뢰 제거는 물론 해저 구조물이나 시설을 수리하고 정비하는 작업도 할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.

이론적으로는 그럴 듯 하고 이미 인공지능이나 무인잠수정, 로봇팔 기술이 크게 발전한 만큼 가능성은 있습니다. 과연 상용화에 성공할지 궁금합니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/re2-m2ns-robotic-arms-underwater-mines/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

( The katydid Prophalangopsis obscura has been lost since it was first collected, with new evidence suggesting cold areas of Northern India and Tibet may be the species' habitat. Credit: Charlie Woodrow, licensed under CC BY 4.0 ) ( The Museum's specimen of P. obscura is the only confirmed member of the species in existence. Image . Credit: The Trustees of the Natural History Museum, London ) 과학자들이 1869년 처음 보고된 후 지금까지 소식이 끊긴 오래 전 희귀 곤충의 울음 소리를 재현하는데 성공했습니다. 프로팔랑곱시스 옵스큐라 ( Prophalangopsis obscura)는 이상한 이름만큼이나 이상한 곤충으로 매우 희귀한 메뚜기목 곤충입니다. 친척인 여치나 메뚜기와는 오래전 갈라진 독자 그룹으로 매우 큰 날개를 지니고 있으며 인도와 티벳의 고산 지대에 사는 것으로 보입니다. 유일한 표본은 수컷 성체로 2005년에 암컷으로 생각되는 2마리가 추가로 발견되긴 했으나 정확히 같은 종인지는 다소 미지수인 상태입니다. 현재까지 확실한 표본은 수컷 성체 한 마리가 전부인 미스터리 곤충인 셈입니다. 하지만 과학자들은 그 형태를 볼 때 이들 역시 울음 소리를 통해 짝짓기에서 암컷을 유인했을 것으로 보고 있습니다. 그런데 높은 고산 지대에서 먼 거리를 이동하는 곤충이기 때문에 낮은 피치의 울음 소리를 냈을 것으로 보입니다. 문제는 이런 소리는 암컷 만이 아니라 박쥐도 잘 듣는다는 것입니다. 사실 이들은 중생대 쥐라기 부터 존재했던 그룹으로 당시에는 박쥐가 없어 이런 방식이 잘 통했을 것입니다. 하지만 신생대에 박쥐가 등장하면서 플로팔랑곱

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근육 떨림을 막는 전자 임플란트

(Three of the muscle-stimulating implanted electrodes – these ones are attached to silicone tubes which were used to more easily extract them from test subjects' bodies once the study was completed. Credit: Fraunhofer IBMT) (A diagram of the system. Credit: Equinor Open Data License) 근육이 자기 의지와 관계 없이 갑자기 수축하거나 떨림 (tremor, 진전) 증상이 나타나는 경우 현재까지는 완전히 막을 수 있는 치료제가 없습니다. 하지만 스페인 국립 연구 위원회(Spanish National Research Council)가 이끄는 독일, 아이슬란드, 영국, 미국 의 과학자들은 이 문제에 대한 좀 더 근본적인 해결책을 내놓았습니다. 이 연구는 국제 과학 컨소시엄인 EXTEND 프로젝트의 일부로 신체에 신경 신호를 조절하는 전극을 넣어 움직임을 조절하는 것이 목표입니다. 방법은 간단합니다. 생체 적합 물질로 만든 길이 3cm, 지름 1mm 크기의 백금-이리듐/실리콘 (platinum-iridium/silicone) 임플란트를 근육 속에 넣습니다. 각 임플란트엔 센서와 액추에이터 역할을 할 두 개의 전극이 있습니다. 외부에 있는 전극은 전원을 공급하는 기능도 합니다. 이 임플란트는 근육의 떨림이나 이상 동작을 파악하면 신호를 보내 움직임을 멈추게 합니다. 초기 임상 실험 결과는 1-2시간 정도 작동으로도 더 긴 시간동안 떨림 증상을 막을 수 있는 것으로 나타났습니다. 실제 임상에서 사용하게 될지는 지금 단계에서 말하기 이르지만, 먼가 사이버펑크의 세계가 좀 더 가까워진 것 같은 전자 임플란트 같습니다. 참고 https://newatlas.com/health-wel

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