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물건을 자동으로 수납하고 포장하는 인공지능 로봇


(An automation workspace with a Kuka robotic arm and a bin containing a pile of objects that need to be tightly packed into a shipping order box. The Rutgers robotic packing system is designed to overcome errors during packing. Credit: Rahul Shome/Rutgers University-New Brunswick)


 인공지능은 현재 검색 및 언어 번역, 이미지 인식 등 여러 분야에서 활용이 늘어나고 있습니다. 앞으로 응용이 기대되는 분야 중 하나는 바로 로봇을 이용한 자동화입니다. 과거 사람이 직접 분리해야만 했던 쓰레기 분리나 복잡한 조립 과정도 인공지능이 적용된 산업용 로봇이 대신할 수 있을 것입니다. 


 루트거 대학의 코스타스 베크리스 교수 (Kostas Bekris, an associate professor in the Department of Computer Science in the School of Arts and Sciences at Rutgers University-New Brunswick)가 이끄는 연구팀은 상자 안에 물건을 담는 인공지능 로봇을 개발했습니다. 로봇 자체는 산업용 로봇인 쿠카의 로봇팔을 사용하되 다양한 사물을 인지하고 알맞게 상자에 담기 위해 3차원 인식 시스템과 인공지능을 사용합니다. 





(동영상) 



 작업 속도는 분명 사람보다 느리긴 하지만 그래도 상당히 정확히 물건을 담는 걸 확인할 수 있습니다. 좀 더 속도를 높이도록 연구를 계속하면 물건 포장 및 선반 진열 등 과정을 자동화 할 수 있을 것으로 예상됩니다. 이 연구는 IEEE 국제 로보틱스 및 자동화 학회에서 자동화 부분 우수 논문상 (IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Paper Award in Automation) 을 받았습니다. 


 항상 이런 연구를 보면서 생각하는 건 기술 혁신이 멈춰서는 안되겠지만, 자동화로 일자리가 사라지는 노동자들에 대한 배려와 대책도 필요하다는 것입니다. 


 참고 
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