하지 마비 환자를 위한 외골격 트윈

(Two users of the Twin demonstrated the exoskeleton at the unveiling of the device. Credit: Istituto Italiano di Tecnologia)

(Different sizes of foot and ankle supports are available, plus the size of the exoskeleton can be adjusted via telescopic links adjacent to the wearer's femur and tibia. Credit: Istituto Italiano di Tecnologia)

여러 가지 이유로 다리가 마비되었거나 자유롭게 움직이지 못하는 환자를 위한 외골격 연구가 활발한 가운데 이탈리아 기술연구원 (Istituto Italiano di Tecnologia (Italian Institute of Technology)) 및 국립 작업 사고 보험국 (Istituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro (National Institute for Insurance against Accidents at Work))의 연구팀이 새로운 외골격 시스템인 트윈 (Twin)을 공개했습니다.

트윈은 두 다리가 완전히 마비된 환자에서 한 쪽만 마비된 환자, 마비되지는 않았지만, 근력이 약해서 제대로 걷지 못하는 환자를 보조하기 위해 개발 됐습니다. 알루미늄으로 만든 경량 프레임과 모터, 그리고 등에 있는 배터리 팩을 이용해 최대 4시간 동안 움직임을 보조합니다.

보행을 돕는 외골격에서 한 가지 문제점은 사람마다 다리의 길이가 다르고 무릎, 발목까지의 비율도 다르다는 점입니다. 트윈은 각각의 비율을 착용자에 따라 조율할 수 있습니다. 그리고 상황에 따라 걷는 속도와 정지해 서 있는 상태를 조절할 수 있습니다.

실제 착용자가 걷는 모습을 보면 아직은 더 연구가 필요해 보이지만, 최근 연구가 활발하게 진행되는 점을 생각하면 상당히 실용적인 외골격이 등장할 날도 멀지 않았다고 생각합니다. 앞으로 점점 더 노인 인구가 많아지는 점을 생각하면 더욱 그렇게 생각됩니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/twin-exoskeleton-walking-standing/

https://opentalk.iit.it/iit-e-centro-protesi-inail-presentano-twin-il-nuovo-esoscheletro-robotico-per-arti-inferiori/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다...

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

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