기본 콘텐츠로 건너뛰기

메뚜기떼처럼 움직이는 미 해군 드론 - Locust



(발사되는 로커스트. 출처: 미 해군 연구국)
 미 해군은 다양한 형태의 드론들을 이미 사용하거나 개발 중에 있습니다. 방식도 수상함은 물론 잠수함과 항공모함에서 사용할 수 있는 무인기 등 종류가 다양합니다. 그 중에서 미 해군은 매우 독특한 방식의 무인기를 선보였는데, 기존의 미사일 같은 방식으로 사출되어 무인기로 변하는 로커스트(part of the Low-Cost UAV Swarming Technology (LOCUST))가 오늘의 주인공입니다.
 로커스트는 저비용 무인기라는 목표를 위해 개발되었습니다. 하지만 저 비용인 것보다 더 특이한 점은 한 대의 무인기가 아니라 군집(Swarm)을 이뤄 움직인다는 것입니다. 미사일 발사대 같은 다연장 발사대 안에 수납된 로커스트는 분당 최대 30 개가 발사될 수 있으며, 이렇게 동시에 발사된 로커스트들이 서로 연합해서 정찰 활동을 수행할 수 있습니다. (아래 비디오)   



 미 해군 연국국(Office of Naval Research (ONR))은 현재 개발 중인 로커스트를 2016년에 실제 수상함에서 테스트 해보기를 원하고 있습니다. 미사일 형태로 아주 쉽게 수납이 가능하다는 점이 실제 수상함이나 혹은 지상 발사 차량에서 운용할 때 큰 이점이 될 것입니다.
 문제는 과연 이들이 유기적으로 그리고 자율적으로 움직여서 임무를 수행할 수 있는지입니다. 사실 소형 무인기를 만드는 것은 쉽습니다. 하지만 30개나 되는 무인기를 일일이 사람이 컨트롤 한다는 것은 저가형 무인기의 이점을 완전히 상쇄시키는 비용 (인건비 및 컨트롤룸 등) 을 발생시킬 것입니다.
 따라서 미 해군은 이 무인기들이 자율적으로 협력(autonomous collaborative behavior)을 통해 정찰은 물론 공격 임무까지 담당하기를 원하고 있습니다. 임무의 특성을 보면 사실 메뚜기떼 보다는 벌 떼나 개미들을 연상시키는 일을 해야 하는 것입니다. 물론 이는 상당한 기술적 도전이 될 것입니다.
 미 해군 연구국은 이미 9기의 무인기들이 협력해서 자율 비행을 하는 테스트를 성공적으로 마쳤다고 합니다. 프로그램 책임자인 리 마스트로이아니(ONR program manager Lee Mastroianni) 는 로커스트가 이전에 달성한 적이 없었던 수준의 자율성을 지녔다고 자평했습니다.
 아마도 각각의 무인기가 자율적으로 협력하고 사람은 목표를 부여해 감독을 하는 수준에 도달하는 것이 미 해군의 최종 목표일 것입니다. 로커스트 프로그램은 그 시발점에 있는 것이죠. 결국 다수의 무인기를 소수의 인원이 통제하고 임무를 달성할 수 있게 된다면 '인간이 아닌 로봇에 의한 전쟁'이 점차 현실로 다가올 것으로 보입니다.
 미 해군 연구국은 무인기는 물론 무인 선박, 그리고 다양한 무인 드론들이 자율적으로 움직이면서도(즉 사람이 원격으로 조종하지 않더라도) 인간의 지시에 따라 임무를 수행하는 미래를 구상하고 있습니다. 어디까지 성공을 거둘 수 있을지는 기다려봐야 알겠지만, 자율형 무인 시스템(무인기, 무인선박, 무인 차량 모두를 포함)이 미래전에서 지금보다 훨씬 더 중요한 역할을 하게 될 것이라는 점은 분명할 것입니다.

   참고 





댓글

이 블로그의 인기 게시물

100 테슬라급 자기장 도달

 미국의 로스 알라모스 국립 연구소 (Los Alamos National Laboratory) 에서 과학자들이 지금까지 인간이 개발한 가장 강력한 자기장을 발생시키는 장치 개발에 도전하고 있습니다. 자기장의 세기를 나타내는 방법으로 자기력선의 밀도를 나타내기 위해 단위 면적당 자기력선의 수를 표시하는 단위인 테슬라 (T) 가 있습니다. (1T = 1Wb/㎡  웨버 (Wb) 는 자속의 단위)   의료용으로 사용되는 초전도체를 이용한 MRI 의 경우 1.5 - 3 테슬라급의 강력한 자기장으로 인체 내부를 볼 수 있게 만들지만 과학 연구용으로 이보다 더 강력한 자기장이 필요할 수 있습니다. 최근에 등장한 90 테슬라급 자기장에 이어 이번에 로스 알라모스 국립 연구소에서는 100 테슬라급인 100.75 T 를 실현 했다고 합니다.   이를 구현한 것은 18000 파운드 (8.16 톤 정도) 의 코일과 여기에 에너지를 공급할 1200 메가줄 (Megajoule) 급 모터 제네레이터등의 설비입니다.  (   The 1,200-megajoule motor generator that powers the magnetic pulse.  )  이와 같은 연구를 통해 알아내고자 하는 것은  Quantum Phase transitions and new ultra high field magnetic states Electronic Structure determination Topologically protected states of matter  로 요약할 수 있다고 합니다.   아무튼 수 T 급 MRI 만 해도 자기장의 힘이 엄청난데 100 T 라니 엄청난 자기장이네요. 이는 지구 자기장 세기보다 200만배 강력한 (물론 좁은 범위에서 작용하는 자기장이라 지구 전체...

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

  페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다.  책 정보:  http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24:  http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가:  http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘:  http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고:  http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 :  http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고:  http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

이빨이 다시 진화한 개구리

  ( CT scans of Gastrotheca guentheri skulls revealed what appeared to be identical rows of teeth on both the upper and lower jaws, which researchers later confirmed through dissection. Credit: Florida Museum/Daniel Paluh )  개구리는 2억년 전 진화 과정에서 이빨을 잃어버리고 큰 턱과 혀를 이용해 곤충 같은 작은 먹이를 잡아 먹는 방향으로 진화했습니다. 파충류나 포유류 같은 다른 사지류와의 경쟁에서 밀려 양서류가 쇠퇴하고 멸종하던 시기에도 개구리는 여전히 생존할 수 있었던 비결입니다.   이빨이 없는 덕분에 큰 혀를 발사하기 편해졌을지는 모르지만, 이빨이 없으면 종종 불편할 때가 있습니다. 씹는 대신 삼키기 때문에 음식을 씹을 수 없다는 점은 문제되지 않지만, 필사적으로 달아나려는 먹이를 잡기 힘들기 때문입니다. 이런 이유 때문에 일부 개구리는 이빨 같이 보이는 엄니 (fang)을 지니고 있으나 이는 사라진 이빨이 다시 난 것이 아니라 다른 부분이 진화한 것입니다.   이는 돌로의 법칙 ( Dollo's Law )으로 알려져 있습니다. 진화 과정에서 퇴화한 부분이 다시 생겨나지 않으며 대신 필요하면 다른 부분이 진화해 그 역할을 대신한다는 것입니다. 예를 들어 아가미가 사라진 사지 동물은 다시 물에 들어온다고 해도 아가미가 다시 생기진 않습니다. 대신 고래처럼 폐가 커져서 그 기능을 대신하게 됩니다.   하지만 모든 법칙엔 예외가 있기 마련입니다. 남미에서 발견된 멸종 위기 개구리 중 하나인 구엔터 유대류 개구리 ( Gastrotheca guentheri, Guenther's marsupial frog, dentate marsupial frog)는 완전한 형태의 이빨을 지니고 있습니다. 참고로 유대류 개구리라는 명칭은...