기본 콘텐츠로 건너뛰기

자동으로 잡초를 제거하는 로봇?





(Photo: Deepfield Robotics)


 세계적인 부폼 및 공구 제조업체인 보쉬의 연구자들이 설립한 스타트업 기업인 딥필드 로보틱스(Deepfield Robotics)라는 회사에서 독특한 로봇을 선보였습니다. 네개의 바퀴를 달고 있는 이 로봇의 목적은 바로 잡초를 제거하는 일입니다. 


 그런데 방식이 독특합니다. 제초제를 뿌리는 게 아니라 물리적인 방법으로 제거하기 때문이죠. 상세한 내용은 동영상을 보는 것이 이해가 빠를 것 같습니다.




(동영상)   




(동영상2) 


 이 로봇은 네 개의 바퀴를 이용해서 어떤 지형에서도 자유자재로 이동할 수 있습니다. 탑재된 카메라는 1/10초만에 지표에 있는 물체가 작물인지 혹은 제거해야할 잡초인지를 판단해서 이를 물리적으로 제거할 수 있다고 합니다. 


 BoniRob 이라고 불리는 이 로봇 플랫폼은 당근 재배 농장에서 실제 테스트를 통해서 평균 20개/m의 분포로 존재하는 잡초를 제거했습니다. 각 잡초의 거리는 작물에서 2cm 정도였으며 이 시스템은 초당 1.75개의 잡초를 제거할 수 있었다고 합니다. 


 이런 괴상한 시스템이 과연 어디에 쓸모가 있을지 궁금하지만, 만약 무농약, 무제초제 농법을 택한 농부가 있다면 상당히 효과적인 시스템이 될 수도 있습니다. 


 현재까지 제초제나 농약을 사용하지 않는 유기농 방식에서 잡초를 제거하는 유일한 방식은 사람이 직접하는 것입니다. 하지만 이는 상당한 인력을 투입해야 합니다. BoniRob은 이 경우 인건비를 크게 절감할 수 있는 대안이 될 수 있습니다. 


 사실 제조사 측이 그 이외에도 여러 가지 사람의 손으로 해야 했던 일을 로봇이 대체할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. 통상적인 제초제를 사용하는 방식보다 경제적이지는 않겠지만, 특수한 시장을 타겟으로 하면 완전 허무맹랑한 로봇은 아닐 수도 있겠다는 생각입니다.


 개인적으로는 정확하게 잡초와 작물을 구별하는 알고리즘이 더 흥미롭네요.  


 참고 






댓글

이 블로그의 인기 게시물

100 테슬라급 자기장 도달

 미국의 로스 알라모스 국립 연구소 (Los Alamos National Laboratory) 에서 과학자들이 지금까지 인간이 개발한 가장 강력한 자기장을 발생시키는 장치 개발에 도전하고 있습니다. 자기장의 세기를 나타내는 방법으로 자기력선의 밀도를 나타내기 위해 단위 면적당 자기력선의 수를 표시하는 단위인 테슬라 (T) 가 있습니다. (1T = 1Wb/㎡  웨버 (Wb) 는 자속의 단위)   의료용으로 사용되는 초전도체를 이용한 MRI 의 경우 1.5 - 3 테슬라급의 강력한 자기장으로 인체 내부를 볼 수 있게 만들지만 과학 연구용으로 이보다 더 강력한 자기장이 필요할 수 있습니다. 최근에 등장한 90 테슬라급 자기장에 이어 이번에 로스 알라모스 국립 연구소에서는 100 테슬라급인 100.75 T 를 실현 했다고 합니다.   이를 구현한 것은 18000 파운드 (8.16 톤 정도) 의 코일과 여기에 에너지를 공급할 1200 메가줄 (Megajoule) 급 모터 제네레이터등의 설비입니다.  (   The 1,200-megajoule motor generator that powers the magnetic pulse.  )  이와 같은 연구를 통해 알아내고자 하는 것은  Quantum Phase transitions and new ultra high field magnetic states Electronic Structure determination Topologically protected states of matter  로 요약할 수 있다고 합니다.   아무튼 수 T 급 MRI 만 해도 자기장의 힘이 엄청난데 100 T 라니 엄청난 자기장이네요. 이는 지구 자기장 세기보다 200만배 강력한 (물론 좁은 범위에서 작용하는 자기장이라 지구 전체...

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

  페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다.  책 정보:  http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24:  http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가:  http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘:  http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고:  http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 :  http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고:  http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

이빨이 다시 진화한 개구리

  ( CT scans of Gastrotheca guentheri skulls revealed what appeared to be identical rows of teeth on both the upper and lower jaws, which researchers later confirmed through dissection. Credit: Florida Museum/Daniel Paluh )  개구리는 2억년 전 진화 과정에서 이빨을 잃어버리고 큰 턱과 혀를 이용해 곤충 같은 작은 먹이를 잡아 먹는 방향으로 진화했습니다. 파충류나 포유류 같은 다른 사지류와의 경쟁에서 밀려 양서류가 쇠퇴하고 멸종하던 시기에도 개구리는 여전히 생존할 수 있었던 비결입니다.   이빨이 없는 덕분에 큰 혀를 발사하기 편해졌을지는 모르지만, 이빨이 없으면 종종 불편할 때가 있습니다. 씹는 대신 삼키기 때문에 음식을 씹을 수 없다는 점은 문제되지 않지만, 필사적으로 달아나려는 먹이를 잡기 힘들기 때문입니다. 이런 이유 때문에 일부 개구리는 이빨 같이 보이는 엄니 (fang)을 지니고 있으나 이는 사라진 이빨이 다시 난 것이 아니라 다른 부분이 진화한 것입니다.   이는 돌로의 법칙 ( Dollo's Law )으로 알려져 있습니다. 진화 과정에서 퇴화한 부분이 다시 생겨나지 않으며 대신 필요하면 다른 부분이 진화해 그 역할을 대신한다는 것입니다. 예를 들어 아가미가 사라진 사지 동물은 다시 물에 들어온다고 해도 아가미가 다시 생기진 않습니다. 대신 고래처럼 폐가 커져서 그 기능을 대신하게 됩니다.   하지만 모든 법칙엔 예외가 있기 마련입니다. 남미에서 발견된 멸종 위기 개구리 중 하나인 구엔터 유대류 개구리 ( Gastrotheca guentheri, Guenther's marsupial frog, dentate marsupial frog)는 완전한 형태의 이빨을 지니고 있습니다. 참고로 유대류 개구리라는 명칭은...