기본 콘텐츠로 건너뛰기

건물을 짓는 3D 프린팅 로봇



(MIT researchers have designed a system that can 3-D print the basic structure of an entire building. The system consists of a tracked vehicle that carries a large industrial robotic arm, which has a smaller, precision-motion robotic arm at its end. Credit: Steven Keating, Julian Leland, Levi Cai, and Neri Oxman/Mediated Matter Group)


 3D 프린터를 이용한 건축은 많은 시도에도 불구하고 현재까지는 널리 사용되지는 않고 있습니다. 비록 속도가 빠르고 가격이 저렴하긴 하지만, 출력물의 품질이 아직 만족스럽진 않기 때문입니다. 하지만 여러 시도가 이어지고 있다는 점은 미래 가능성은 충분하다는 이야기이기도 합니다. 


 MIT의 연구팀은 독특하게 생긴 3D 프린터 시스템을 공개했습니다. 캐터필러를 탑재한 차체 위에 로봇을 올리고 그 뒤에는 잉크에 해당되는 물질 (시멘트 등)을 견인하고 있는데, 심지어 태양광 패널까지 붙였습니다. 이 장치(Digital Construction Platform (DCP))의 정체는 이동식 3D 프린터 시스템으로 작동 방식은 동영상을 보는 것이 이해가 빠를 것입니다. 




(동영상)  


 출력물의 품질은 높지 않지만, 대략 지름 50피트, 높이 12피트 (대략 지름 15m, 높이 3.7m) 정도의 원통형 벽을 세우는 데 걸리는 시간은 14시간에 불과합니다. 이 과정은 사람의 도움 없이 거의 자동으로 이뤄질 수 있습니다. 


 이 이동식 3D 프린터 로봇의 독특한 부분은 공사현장에서 다른 도움 없이 직접 작업을 할 수 있도록 부가 시스템을 가지고 있다는 점입니다. 심지어 태양전지까지 갖춰 전력 수급이 여의치 않은 상황에서도 작업을 할 수 있다고 합니다. 다만 태양 전지만으로 충분한 전력이 나오는지는 약간 궁금합니다. 


 아무튼 이 시스템의 독특한점은 이동하면서 작업이 가능하다는 것입니다. 따라서 원형 구조는 물론 긴 벽이나 건물 기초 전체를 만들 수 있습니다. 단점은 평면에서 작업을 시작해야 하고 출력물의 품질이 아주 만족스럽지는 않다는 것이죠. 


 그래도 창고 목적의 건물이나 지진이나 전쟁으로 기반 시설이 파괴된 상황에서 빠른 속도로 건설을 해야 할 때 임시 건물 건설 용으로 적합할 수 있습니다.


 과연 앞으로 이런 시스템이 진짜 상용화될 수 있을지 궁금합니다. 


 참고 




댓글

이 블로그의 인기 게시물

100 테슬라급 자기장 도달

 미국의 로스 알라모스 국립 연구소 (Los Alamos National Laboratory) 에서 과학자들이 지금까지 인간이 개발한 가장 강력한 자기장을 발생시키는 장치 개발에 도전하고 있습니다. 자기장의 세기를 나타내는 방법으로 자기력선의 밀도를 나타내기 위해 단위 면적당 자기력선의 수를 표시하는 단위인 테슬라 (T) 가 있습니다. (1T = 1Wb/㎡  웨버 (Wb) 는 자속의 단위)   의료용으로 사용되는 초전도체를 이용한 MRI 의 경우 1.5 - 3 테슬라급의 강력한 자기장으로 인체 내부를 볼 수 있게 만들지만 과학 연구용으로 이보다 더 강력한 자기장이 필요할 수 있습니다. 최근에 등장한 90 테슬라급 자기장에 이어 이번에 로스 알라모스 국립 연구소에서는 100 테슬라급인 100.75 T 를 실현 했다고 합니다.   이를 구현한 것은 18000 파운드 (8.16 톤 정도) 의 코일과 여기에 에너지를 공급할 1200 메가줄 (Megajoule) 급 모터 제네레이터등의 설비입니다.  (   The 1,200-megajoule motor generator that powers the magnetic pulse.  )  이와 같은 연구를 통해 알아내고자 하는 것은  Quantum Phase transitions and new ultra high field magnetic states Electronic Structure determination Topologically protected states of matter  로 요약할 수 있다고 합니다.   아무튼 수 T 급 MRI 만 해도 자기장의 힘이 엄청난데 100 T 라니 엄청난 자기장이네요. 이는 지구 자기장 세기보다 200만배 강력한 (물론 좁은 범위에서 작용하는 자기장이라 지구 전체...

고대 양서류 이야기 (2) - 악어를 닮은 거대 양서류들

  페름기에는 다양한 양막류가 진화해서 앞서 소개한 육상형 템노스폰딜리는 점차 설 자리를 잃게 됩니다. 하지만 양서류는 본래 자신의 서식지인 물과 습지에서 여전히 번성을 누렸습니다. 당시에는 악어류 같은 대형 양서형 파충류도 없던 시절이었기 때문에 이와 비슷한 생태학적 지위는 여전히 양서류의 몫이었습니다. 이들에 대한 이야기는 제 책인 포식자에서 비교적 간단히 다뤘는데, 오늘은 여기에 대한 보충 설명입니다.  책 정보:  http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=13347200 Yes 24:  http://www.yes24.com/24/goods/58772859 11번가:  http://books.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1977867160 알라딘:  http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=134877825 교보문고:  http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9788970447988&orderClick=LAG&Kc= 인터파크 :  http://book.interpark.com/product/BookDisplay.do?_method=detail&sc.prdNo=279593764&sc.saNo=003002003&bid1=search_auto&bid2=detail&bid3=prd_img&bid4=001 영풍문고:  http://www.ypbooks.co.kr/book.yp?bookcd=100843205&gubun=NV ...

이빨이 다시 진화한 개구리

  ( CT scans of Gastrotheca guentheri skulls revealed what appeared to be identical rows of teeth on both the upper and lower jaws, which researchers later confirmed through dissection. Credit: Florida Museum/Daniel Paluh )  개구리는 2억년 전 진화 과정에서 이빨을 잃어버리고 큰 턱과 혀를 이용해 곤충 같은 작은 먹이를 잡아 먹는 방향으로 진화했습니다. 파충류나 포유류 같은 다른 사지류와의 경쟁에서 밀려 양서류가 쇠퇴하고 멸종하던 시기에도 개구리는 여전히 생존할 수 있었던 비결입니다.   이빨이 없는 덕분에 큰 혀를 발사하기 편해졌을지는 모르지만, 이빨이 없으면 종종 불편할 때가 있습니다. 씹는 대신 삼키기 때문에 음식을 씹을 수 없다는 점은 문제되지 않지만, 필사적으로 달아나려는 먹이를 잡기 힘들기 때문입니다. 이런 이유 때문에 일부 개구리는 이빨 같이 보이는 엄니 (fang)을 지니고 있으나 이는 사라진 이빨이 다시 난 것이 아니라 다른 부분이 진화한 것입니다.   이는 돌로의 법칙 ( Dollo's Law )으로 알려져 있습니다. 진화 과정에서 퇴화한 부분이 다시 생겨나지 않으며 대신 필요하면 다른 부분이 진화해 그 역할을 대신한다는 것입니다. 예를 들어 아가미가 사라진 사지 동물은 다시 물에 들어온다고 해도 아가미가 다시 생기진 않습니다. 대신 고래처럼 폐가 커져서 그 기능을 대신하게 됩니다.   하지만 모든 법칙엔 예외가 있기 마련입니다. 남미에서 발견된 멸종 위기 개구리 중 하나인 구엔터 유대류 개구리 ( Gastrotheca guentheri, Guenther's marsupial frog, dentate marsupial frog)는 완전한 형태의 이빨을 지니고 있습니다. 참고로 유대류 개구리라는 명칭은...