가짜를 통해 진짜를 배운다 - 라스베리 따는 로봇

 

(Raspberry harvesting robot in the green house of the raspberry farm where all field experiments have been performed. Credit: Kai Junge.)

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(Closeup up the raspberry harvesting robot in the green house of the raspberry farm where all field experiments have been performed, about to harvest the fruit. Credit: Kai Junge.)

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농업이 아무리 기계화되더라도 손상되기 쉬운 과일을 따는 과정은 사람의 손으로 이뤄지고 있습니다. 이미지 인식 기술과 인공지능 기술의 발전에도 불구하고 과일을 안전하게 따는 기술은 아직 인간의 섬세한 손길을 필요로 합니다.

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크리에이트 랩과 스위스 로잔 연방공대 (CREATE Lab, EPFL)의 로봇 공학자들이 가짜 라스베리를 이용해 로봇에게 진짜 라스베리를 손상 없이 정확히 따는 방법을 가르쳤다는 소식입니다.

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라스베리는 줄기가 아니라 부드러운 과일을 조심해서 따야하기 때문에 사람도 어느 정도 숙련된 기술이 필요합니다. 로봇의 인공지능이 훈련을 통해 이 기술을 습득하려면 수많은 시행 착오가 필요합니다.

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귀중한 과일을 로봇 훈련용으로 모두 낭비할 순 없기 때문에 연구팀은 가짜 과일과 식물을 이용해 로봇을 훈련하는 방법을 사용했습니다. 그 결과 로봇을 훨씬 빠르고 저렴하게 훈련시킬 수 있는 것으로 나타났습니다.

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이렇게 훈련된 로봇이 실제 라스베리 온실에서 과일을 손상 없이 따는 비율은 60% 정도로 로봇 치곤 높지만 사람의 90%에 크게 미치지 못해 아직은 갈길이 먼 상황입니다. 하지만 가능성만 보여준 이전 연구보다 훨씬 실용화에 가까운 결과라는 점에서 주목됩니다.

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(동영상)

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과일 따기는 인력이 상당히 많이 들어가기 때문에 고령화로 일손 부족이 심각해지고 있는 우리 나라 농가에서도 문제가 되고 있습니다. 사람 대신 안전하고 경제적으로 과일을 딸 수 있는 로봇이 있다면 큰 도움이 될 수 있는 만큼 우리도 주목할 필요가 있습니다.

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참고

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https://techxplore.com/news/2023-06-fake-raspberries-robots-real.html

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Kai Junge et al, Lab2Field transfer of a robotic raspberry harvester enabled by a soft sensorized physical twin, Communications Engineering (2023). DOI: 10.1038/s44172-023-00089-w

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