상추를 수확하는 머신 러닝 기반 로봇 베지봇 (vegebot)

(The robot is not near a commercial stage but instead has been developed to pioneer new computer vision and engineering processes for future agricultural outcomes(Credit: University of Cambridge))

 케임브리지 대학의 연구팀이 머신러닝 기반의 상추 수확 로봇을 개발했습니다. 베지봇 (Vegebot)은 상추를 비롯해 손상되기 쉽고 기계로 수확이 어려운 농작물을 자동으로 수확하는 로봇으로 현재 필드 테스트를 진행 중입니다. 

 사실 현대 농업은 기계화가 상당히 진행해서 농부 한명이 재배할 수 있는 농지 면적도 엄청나게 커졌습니다. 하지만 여전히 사람의 직접 손으로 농작물을 수확해야 하는 경우도 많습니다. 손상되기 쉽고 정확한 위치에서 수확해야 하는 과일과 야채가 그 대표적인 경우입니다. 

 연구팀은 잘 익은 상추를 구분해 정확한 위치에서 잘라내는 로봇을 개발하기 위해 머신러닝 기법을 사용했습니다. 상추의 위치를 정확히 파악하고 손상 없이 잘 익은 상추만 베어내는 작업은 사람에게는 쉬워도 로봇에게는 매우 어려운 일입니다.

 베지봇은 초기 필드 테스트에서 91%의 수확 성공률을 보였지만, 38%의 높은 손상률을 보여 아직 개선할 부분이 많다는 사실을 보여줬습니다. 가능성은 있지만 아직 갈 길이 먼 상태입니다. 참고로 상추 한 개를 수확하는데 걸리는 시간은 32초로 역시 단축시킬 필요가 있습니다. 

 잎으로 로봇의 성능을 높이고 알고리즘과 학습 횟수를 늘리면 점점 성능이 개선될 것은 분명합니다. 가까운 미래에 로봇에 의한 농업이 SF 영화가 아닌 현실이 될 것으로 예상합니다. 

 참고 

https://newatlas.com/robot-harvest-lettuce-vegetable-machine-learning-agriculture/60465/