해저에서 스스로 정보를 수집하는 로버 Benthic Rover II

(The Benthic Rover II autonomously moves across the deep ocean floor for a year at a time. Credit: MBARI)

(The Benthic Rover II measures 2.6 m long by 1.7 m wide by 1.5 m high (8.5 by 5.6 by 4.9 ft). Credit: MBARI)

(The Benthic Rover II uses onboard cameras to record images of sea life, such as this rattail fish (Coryphaenoides sp.). Credit: MBARI)

현재 화성에서는 나사의 큐리오시티 로버와 퍼서비어런스 로버가 꾸준한 탐사를 통해 화성의 비밀을 밝히고 있습니다. 하지만 우리가 사는 지구의 깊은 바다에 대해선 오히려 화성보다 잘 모르는 부분이 있습니다. 몬트레이만 수족관 연구소 (Monterey Bay Aquarium Research Institute, MBARI)의 과학자들은 깊은 바다에서 트랙으로 움직이면서 자동으로 정보를 수집하는 로버인 벤틱 로버 II (Benthic Rover II)를 개발했습니다.

벤틱 로버 II 는 튼튼한 티타늄 동체와 두 개의 트랙을 이용해서 바다 밑 지형을 이동하면서 스스로 정보를 수집합니다. 최대 잠수 심도는 6000m 정도입니다. 사실 무인 잠수정 (ROV) 가운데는 이보다 더 깊이 잠수할 수 있는 것도 있지만, 지속적으로 바다 밑바닥을 이동하면서 자료를 수집하는 로버는 그렇게 흔치 않습니다.

벤틱 로버 II는 청색광을 이용해서 바다 밑바닥으로 떨어지는 식물성 플랑크톤의 사체의 양을 측정하는데, 식물성 플랑크톤은 아직 클로로필을 지니고 있어 이 파장의 빛에서 형광을 나타내기 때문입니다. 바다 밑바닥으로 떨어지는 플랑크톤은 심해 생태계의 중요한 먹이 자원임과 동시에 지구 탄소 순환에서 중요한 역할을 합니다.

로버가 수집하는 또 다른 자료는 온도와 산소 농도, 그리고 진흙 속에 있는 유기체들의 산소 소비량입니다. 벤틱 로버 II는 10m 간격으로 이동하면서 자동으로 진흙을 수집하고 정보를 분석할 수 있습니다. 이 과정은 48시간이 걸립니다. 벤틱 로버 II는 배터리로 일년이나 작업할 수 있습니다. 물론 데이터는 물속에서 무선으로 전송할 수 없기 때문에 데이터 전송은 로버를 물에서 건저낸 후 진행됩니다.

(Deep-sea rover provides long-term data on carbon cycle and climate change)

벤틱 로버 II는 심해 생태계 연구는 물론 지구 전체의 탄소 순환처럼 중요한 정보를 수집하는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. 바닷속 화성 로버 같은 심해 탐사 로버가 있었다는 사실이 재미있습니다.

참고

https://newatlas.com/robotics/benthic-rover-2-tracked-undersea-robot/

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통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다. 문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다. 그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다. 사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다. 1. 입문자를 위한 책을 추천해달라 사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율

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150년 만에 다시 울린 희귀 곤충의 울음 소리

( The katydid Prophalangopsis obscura has been lost since it was first collected, with new evidence suggesting cold areas of Northern India and Tibet may be the species' habitat. Credit: Charlie Woodrow, licensed under CC BY 4.0 ) ( The Museum's specimen of P. obscura is the only confirmed member of the species in existence. Image . Credit: The Trustees of the Natural History Museum, London ) 과학자들이 1869년 처음 보고된 후 지금까지 소식이 끊긴 오래 전 희귀 곤충의 울음 소리를 재현하는데 성공했습니다. 프로팔랑곱시스 옵스큐라 ( Prophalangopsis obscura)는 이상한 이름만큼이나 이상한 곤충으로 매우 희귀한 메뚜기목 곤충입니다. 친척인 여치나 메뚜기와는 오래전 갈라진 독자 그룹으로 매우 큰 날개를 지니고 있으며 인도와 티벳의 고산 지대에 사는 것으로 보입니다. 유일한 표본은 수컷 성체로 2005년에 암컷으로 생각되는 2마리가 추가로 발견되긴 했으나 정확히 같은 종인지는 다소 미지수인 상태입니다. 현재까지 확실한 표본은 수컷 성체 한 마리가 전부인 미스터리 곤충인 셈입니다. 하지만 과학자들은 그 형태를 볼 때 이들 역시 울음 소리를 통해 짝짓기에서 암컷을 유인했을 것으로 보고 있습니다. 그런데 높은 고산 지대에서 먼 거리를 이동하는 곤충이기 때문에 낮은 피치의 울음 소리를 냈을 것으로 보입니다. 문제는 이런 소리는 암컷 만이 아니라 박쥐도 잘 듣는다는 것입니다. 사실 이들은 중생대 쥐라기 부터 존재했던 그룹으로 당시에는 박쥐가 없어 이런 방식이 잘 통했을 것입니다. 하지만 신생대에 박쥐가 등장하면서 플로팔랑곱

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9000년 전 소녀의 모습을 복원하다.

( The final reconstruction. Credit: Oscar Nilsson ) 그리스 아테나 대학과 스웨덴 연구자들이 1993년 발견된 선사 시대 소녀의 모습을 마치 살아있는 것처럼 복원하는데 성공했습니다. 이 유골은 그리스의 테살리아 지역의 테오페트라 동굴 ( Theopetra Cave )에서 발견된 것으로 연대는 9000년 전으로 추정됩니다. 유골의 주인공은 15-18세 사이의 소녀로 정확한 사인은 알 수 없으나 괴혈병, 빈혈, 관절 질환을 앓고 있었던 것으로 확인되었습니다. 이 소녀가 살았던 시기는 유럽 지역에서 수렵 채집인이 초기 농경으로 이전하는 시기였습니다. 다른 시기와 마찬가지로 이 시기의 사람들도 젊은 시절에 다양한 질환에 시달렸을 것이며 평균 수명 역시 매우 짧았을 것입니다. 비록 젊은 나이에 죽기는 했지만, 당시에는 이런 경우가 드물지 않았을 것이라는 이야기죠. 아무튼 문명의 새벽에 해당하는 시점에 살았기 때문에 이 소녀는 Dawn (그리스어로는 Avgi)라고 이름지어졌다고 합니다. 연구팀은 유골에 대한 상세한 스캔과 3D 프린팅 기술을 적용해서 살아있을 당시의 모습을 매우 현실적으로 복원했습니다. 그리고 그 결과 나타난 모습은.... 당시의 거친 환경을 보여주는 듯 합니다. 긴 턱은 당시를 살았던 사람이 대부분 그랬듯이 질긴 먹이를 오래 씹기 위한 것으로 보입니다. 강하고 억센 10대 소녀(?)의 모습은 당시 살아남기 위해서는 강해야 했다는 점을 말해주는 듯 합니다. 이렇게 억세보이는 주인공이라도 당시에는 전염병이나 혹은 기아에서 자유롭지는 못했기 때문에 결국 평균 수명은 길지 못했겠죠. 외모 만으로 평가해서는 안되겠지만, 당시의 거친 시대상을 보여주는 듯 해 흥미롭습니다. 참고 https://phys.org/news/2018-01-teenage-girl-years-reconstructed.html

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