테슬라 옵티머스 로봇 AI 메모리 사용량 절반으로 줄였다?

 (출처: 테슬라)

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최근 마이크론 CEO인 산자이 메로트라 (Sanjay Mehrotra)는 9월 30일 실적 발표에서 자율주행차와 유사한 수준으로 인간형 로봇 1대당 200GB 이상 D 램과 수 TB 낸드 플래시 메모리가 필요하며, Physical AI가 결국 앞으로 메모리·스토리지 수요의 주요 동력이 될 수 있다고 설명했습니다. 이는 현재의 AI 붐 이후 실적 하락을 우려하는 시선에 대해 투자자들에게 미래 실적에 대한 자신감을 보여준 것으로 풀이됩니다.

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그런데 테슬라의 일론 머스크는 바로 이에 대해서 반박하는 듯한 글을 올렸습니다. 일론 머스크는 테슬라의 AI5 및 AI6 칩의 대량 생산을 확보하기 위해 해당 칩의 메모리 용량을 대폭 하향 조정한다고 발표했습니다. 그에 따르면 AI5는 절반 정도인 72GB의 LPDDR5로 줄이고 AI6는 144GB의 LPDDR6로 용량이 약 3분의 1 정도 감소할 예정입니다.

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테슬라는 AI5 및 AI6 칩을 자사의 FSD(완전 자율 주행) 기반 컴퓨팅 스택과 옵티머스 휴머노이드 로봇에 탑재할 계획입니다. 2027년 양산 예정인 AI5 칩은 하프 레티클 (half-reticle, 약 430mm² 수준)의 대형 메인 다이와 주변에 12개의 DRAM 모듈이 배치되어 있습니다. 이 칩은 TSMC와 삼성에서 2nm 공정으로 생산될 예정이며, 2000~2500 TOPS의 성능을 제공합니다.

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머스크의 주장에 의하면 단일 칩 버전은 AI5는 NVIDIA H100 GPU와 거의 동등한 수준이며, 듀얼 칩 구성은 블랙웰과 경쟁할 수 있습니다. 그러면서도 비용을 절감하기 위해 고가의 HBM 메모리 대신 LPPDR5를 사용했는데, 그 비결은 빠른 온칩 SRAM을 적극 도입한 덕분입니다.

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대신 SRAM은 용량이 작을 수밖에 없고 144GB 대신 72GB LPDDR5 메모리를 적용하면 용량은 더 작아질 수밖에 없지만, 양자화와 최적화를 통해 모델 크기를 줄여 크고 똑똑한 모델보다 작고 빠른 전용 모델을 사용한 것이 주된 비결로 생각됩니다. 참고로 이 칩의 시험 생산은 이미 텍사스에 있는 삼성 테일러 공장에서 진행 중이며, 양산은 2027년에 시작될 예정입니다.

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물론 일론 머스크의 일방적인 발표이기 때문에 자율 주행차 및 옵티머스 로봇에 탑재될 AI5 칩의 성능에 대해서는 아직은 알 수 없습니다. 하지만 공급 병목과 높은 비용 증가가 이어지는 만큼 연산 자원을 아끼기 위해 여러가지 방법을 동원하는 중국 AI 모델처럼 미국 내 기업들 역시 더 효율적인 모델과 아키텍처 개발에 나설 것이라는 점은 합리적인 추정이라고 할 수 있습니다.

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참고

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https://wccftech.com/elon-musk-slashes-memory-requirements-for-teslas-ai5-chip-by-half-to-72-gb-and-ai6-by-a-third-to-144-gb-but-says-the-performance-of-optimus-wont-be-affected/