나는 대신 통통 튀는 드론

(Hopping robot prototype. Credit: Songnan Bai, Runze Ding, Song Li, and Bingxuan Pu)

우리에게는 스카이 콩콩이라는 이름이 더 친숙한 놀이기구인 포고 스틱은 공학자들에게도 많은 영감을 주고 있습니다. 홍콩 시티 대학 및 홍콩 과기대 (City University of Hong Kong and The Hong Kong University of Science and Technology)의 연구팀은 포고 스틱을 달아 더 오래 공중에 떠 있을 수 있는 드론을 개발했습니다.

아이디어는 간단합니다. 로터의 힘만으로 공중에 떠 있으려 하면 드론의 작은 배터리는 금방 소진됩니다. 하지만 포고 스틱을 이용해 지면에서 통통 튀면서 움직이면 낙하시 에너지를 거의 대부분 회수할 수 있기 때문에 더 먼 거리를 오래 움직일 수 있습니다. 포고 스틱을 가볍게 만들면 무게 증가에 따른 패널티를 상쇄하고도 남습니다.

연구팀이 개발한 홉콥터 (Hopcopter)는 초당 2.38m의 속도로 뛰어다닐 수 있으며 1.63m 높이로 점프가 가능합니다. 비행만 하는 경우 배터리 지속 시간은 6분에 지나지 않지만, 통통 튀어다닐 경우엔 50분이나 작동할 수 있습니다.

(동영상)

물론 홉콥터 역시 실재 포고 스틱처럼 쓰러질 가능성이 있습니다. 하지만 그 경우 드론이 빠르게 자세를 제어할 수 있기 때문에 쓰러지지 않고 계속 통통 튈 수 있습니다. 그리고 야외 환경에서 더 안정적인 착지를 위해서 방향을 조절하는 스태빌라이저를 추가할 수 있습니다.

상당히 기발한 아이디어인데 실제 상용화가 가능할지 궁금합니다.

참고

https://techxplore.com/news/2024-04-adding-telescopic-leg-beneath-quadcopter.html

Songnan Bai et al, An agile monopedal hopping quadcopter with synergistic hybrid locomotion, Science Robotics (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adi8912

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